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Kraft-Moment-Sensor sowie Platinenanordnung und Dehnmessstreifen-System hierfür Ein Kraft-Moment-Sensor zur Erfassung von Kräften und Momenten bei einer Robotikeinheit mit einem einteiligen Trägerkörper, der eine zylindrische Grundform aufweist, und mit zwei zueinander parallelen Anschlussscheiben sowie wenigstens drei die Anschlussscheiben miteinander verbindenden Brückenelementen versehen ist, denen jeweils wenigstens eine Messstelle zugeordnet ist, wobei jedes Brückenelement eine zentrale zylindrische Bohrung als Messstelle aufweist, ist bekannt. Erfindungsgemäß ist jedes Brückenelement an seinen gegenüberliegenden Außenrändern mit jeweils einer konkaven Einbuchtung versehen, an der jeweils eine weitere Messstelle vorgesehen ist. Einsatz für Robotikeinheiten |
