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1.一种结构组件之玩具致动系统(actuationsystem)而尤其为玩具模型,包含一组驱动单元,具有一外壳,用以与转动动力源连接;一可弯曲之传动主轴,具有一内轴心及一外保护套管,该主辐用某一端连接该驱动单元,及一致动单元,具有一外壳用以连接该主轴之另一端;该致动单元包括供应转动及平移之致动动力,与该驱动单元及该致功单元连接之可弯曲传动主轴,藉由各插入式联结器而依可松脱式之状态连接而得,其中该可弯曲之主轴之该轴心(1),包含其二端各有一非圆形截面之插脚被安置在该轴心(1)上,且其中该可弯曲主轴之该保护套管(2)包含其二端各有一套筒(3)具有一内端部(4),被安置于该套管(2)上,及一外端部(5)突出于该套管(2);之外,并有一弹性圆缘(7),该驱动单元(10,16)及该致动单元(10,16,21,22,23,24)各具有一连接孔口(18;42;51)相当于并用来收纳该插脚(8),该插脚系设在该可弯曲主轴之该核心(1)之每一端部上,且该驱动单元(10,16)及该致功单元(10,16;21,22,23,24)之外壳(10;21;44)各具有一连接插座(15;30;49)相当于并用来收纳该设在该可弯曲主轴之该保护套管(2)之各端部上的套筒(3),该连接插座(15;30;49)各包含一环状槽(20;31)用来收纳该套筒(3)之该环状圆缘(7),及用来保持该可弯曲主轴之该保护套管(2)于该连接插座(15;30;49)之内。2.如请求专利部份第1项之致动系统,其由提供在该可弯曲主轴之该保护套管(2)上之该套筒(3)之外端部份(5)有一轴向伸展之开缝(6)。3.如请求专利部份第1项之致动系统,其中该驱动单元(10,16)包括一支持在该外壳(10)中之联结元件(16)作转动动作之用,该联结元件(16)之一端用作与该转动动力源作可松脱式之连接,而其另一端则用作与该可弯曲传动主轴(1,2)之一端连接。4.如请求专利部份第3项之致动系统,其中该外壳(10)由二半壳(11,12)组成,各有相同之内表面并能相互确置固定在一起。5.如请求专利部份第3项或第4项之致动系统,其中该外壳(10)有为玩具结构件之并凑件之外形。6.如请求专利部份第1项之致动系统,其中该转动动力源为一手轮(77),其上有一短轴(78),可与该驱动单元(10,16)作可松脱式之联结。7.如请求专利部份第1项之致动系统,其中该转动动力源为一电功马达,其上有一短轴(78),可兴该驱动单(10,16)作可松脱式之联结。8.如请求专利部份第6项或第7项之致动系统,其中该转动动力源包含一齿轮并包括一可逆转之齿轮。9.如请求专利部份第6项或第镇7项之致动系统,其中单一之转动动力源用以与经相关之机械连接元件连接至若干驱动单元(10,16),而该多个驱动单元能由该单一转动动力源平行操作之。10 .如请求专利部份第1项之致动系统,其中该致动设备(10,16)包含一联结元件(16),支持在该外壳(10)上,作转动动作,该联结元件(16)之一端用以作与该可弯曲传动主轴(1,2)之一端作可松脱式之连接,而该联结元件(16)之另一端则用以与被致动之结构组件之若干结构之短铀作可松脱式之连接。11 .如请求专利部份第l0项之致动系统,其中该外壳(10),由二个半壳(11, 12)所组成,具有相同之内表面能相互之间紧密联合。12 .如请求专利部份第10项或第11项之致动系统,其中该外壳(10)为玩具结构组件之并凑组合之外形。13 .如请求专利部份第3项或第10项之致动系统,其中该驱动单元与该致动单元相同14.如请求专利部份第1项之致动系统,其中致动单元包含一管形活塞杆(22),配置于外壳(21)之中,作轴向之滑动位移,该活塞杆(22)配有一元件(23),具有内螺牙,及一有螺牙之心轴(24),配置于该管状活塞杆(22)之中,并与该有螺牙之元件(23)配合,该有螺牙之心轴(24)具有一端(41)用以与该可弯曲传动主轴(1,2)之一端作可松脱之连接。15 .如请求专利部份第14项之致动系统,其中该外壳(2l)实质上为圆柱形并由二半壳(25,26)所组合,其二半壳(25,26)各有相同之内表面,该二半壳并能相互密接在一起。16 .如请求专利部份第14项或第15项之致动系统,其中该外壳(21)包括一侧向之突出部份(32)配置于外壳端,靠近该有螺牙之心轴(24)之该一端(41),该突出(32)有一孔(32),用作结构组件中之该致动单元旋转装置之用。17 .如请求专利部份第14项或第15项之致动系统,其中该管形活塞杆(22)接入该外壳(21)之轴向孔(27)中,作轴向滑重之位移之用,至少该活塞杆(22)之头部(35),具有一非圆形之截面形状,以确保该活塞杆(22)不作转助,该轴向孔(27)并使该活塞杆(22)之该头部(35)有一停止限制,使该活塞杆(22)防止其从外壳(21)中移出。18 .如请求专利部份第14项或第15项之致动系统,其中该元件(23)具有一内螺牙,为一螺帽,插入于在活塞杆(22)中一似槽之横向开口(38)。19 .如请求专利部份第14项或第15项之致动系统,其中该活塞杆(22)包含锁紧之配备(36)在其一端上,突出于该外壳(21),该锁紧之配备(36)用以作与欲致动之结构组件之结构元件连接。20 .如请求专利部份第14项或第15项之致动系统,其中该有螺牙之心轴(24),有一圆形之头部(41),作轴向及辐射向支持于该外壳(21)之相关孔(29)中,该头部(41)用作可松脱式接受该可弯曲传送主轴 (1,2)之一端,作不可变轴向位置上转动该有螺牙之心轴(24)。21 .如请求专利部份第1项之致动系统,至少包含二组可弯曲传动主轴,其中提供一联结元件,具有外壳(44)以连接一对可弯曲之传动主轴(1, 2),该联结组件包含一联结元件(50),转动所支持于该联结组件之该外壳(44)中,并用以在其二端,以接受各该对可弯曲传动主轴(1,2)之一端,且可松脱。22 .如请求专利部份第21项之致动系统,其中该联结组件中之该联结元件(50)有一轴向之穿道之孔,其截面形状与该第一插入元件(8)之截面有关,并确固于各该可弯曲传动主轴之该轴心(1),及其中该外壳(44)具有一连接插座(49)在二端,用以接受该第二插入元件(3),并确固于各该可弯曲传动主轴之保护套管(2)。23 .如请求专利部份第21项或第21项之致动系统,其中该外壳(44)由二半壳(45,46)所组成,各具相同之内表面及能相互确固在一起。24 .如请求专利部份第21项或第22项之致动系统,其中该外壳(44)有一玩具结构组件用拼凑件之外形。25 .如请求专利部份第1项之致动系统,其中该驱功单元(10,16)设计成一模拟一水力泵,该可弯曲传动主轴设计以模拟一液压管及该致动单元(10,16,21,22,23,24),设计以模拟一水力马达或一有活塞杆之汽缸。图示简单说明:图一为一平面图,为纵向之部份截面,可弯曲之转动轴,两端各有一插入式联结器,设计成以模拟水力管。图二为一可乃弯转动轴之联结元件之端视图,其方向如图一之Ⅱ-Ⅱ方向。图三为驱动单元成致动单元之纵向截面图,分别模拟成水力泵或水力马达。图四为驱动单元或致动单元况图三IV-IV方向之截面图。图五为致动单元之汽缸之平面图,模拟动力液压缸。图六为图五中沿VI-VI方向之汽缸之端视图。图七为图五中Ⅶ-Ⅶ方向之汽缸之截面图。图八为图五之汽缸之半部之内视图。图九为依图五至图八之致动单元之汽缸之活塞杆之平面图。图十为图九沿X-X方向活塞杆之纵截面图。图十一为图十中沿XI-XI沿方向活塞杆之截面图。图十二为图九至图十中,活塞杆之平面图。图十三为图九至图十一中,活塞杆之有螺牙之心轴之平面图及部份截面图,其中具有如图十二之嫁螺(hut)。图十四为图十三中,XIV方向上有螺牙之心轴之联结部份之端视图。图十五为依据图一及图二,一对可弯曲传动轴之联结座(插座)之纵向截面图。图十六为图十五中沿XVI-XVI方向联结插座之截面图。图十七为由中间材料(结合材料)所组成之玩具挖掘二侧面图,包含若干依据本创作之致动系统。 |
