| 摘要 |
<P>Dans ce dispositif comportant un arbre 2 comportant des gorges 22, 23 de circulation de billes en chevauchement, un écrou 3 monté sur l'arbre au moyen de billes B1 , le manchon extérieur cannelé 4 monté sur l'arbre au moyen de billes B2 , un logement 10, dans lequel l'écrou et le manchon peuvent tourner en étant supportés par des couples respectifs de paliers 6, 7; 8, 9 contenant des billes B6 , B7 ; B8 , B9 , et des organes de transmission mécanique 11, 12 entraînant de façon indépendante l'écrou et le manchon, les billes B1 sont précontraintes dans la direction axiale de l'écrou et de l'arbre, les billes B6 , B7 sont précontraintes, et les billes B2 sont précontraintes sensiblement dans le sens de rotation du manchon et de l'arbre.</P><P>Application notamment au dispositif de guidage installé dans le bras d'un robot industriel.</P>
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