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<P>La présente invention concerne un dispositif de mise en forme des ondulations de courant d'induit d'un moteur à courant continu. Selon l'invention le dispositif comprend une boucle à verrouillage de phase 100. De plus de préférence le dispositif comprend des moyens 300 aptes à générer un signal proportionnel à la f.c.e.m. du moteur et à piloter la fréquence de la boucle à verrouillage de phase 100 sur la base du signal ainsi obtenu et/ou des moyens 300 aptes à générer un signal proportionnel à la f.c.e.m. du moteur, un oscillateur contrôlé en tension 500 piloté par le signal proportionnel à la f.c.e.m. et un filtre à capacités commutées 400 piloté par la sortie de l'oscillateur 500, placé en amont de la boucle à verrouillage de phase 100.</P>
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