| 摘要 |
<p>Der Werkzeugspeicher (S) setzt sich aus einem Speicherständer (5) mit einem Speicherfuss (6) und einem Tragrahmen (7) und einem Werkzeugträger (8) zusammen. Der Werkzeugträger (8) ist als kugelförmige Schale ausgebildet und um eine horizontale Achse (B) rotierbar und trägt Werkzeuge (10), die mit senkrecht zur Oberfläche ausgerichteter Werkzeuglängsachse in dichter Anordnung. Auf der Innenseite des Werkzeugträgers (8) ist im Tragrahmen (7) eine Vorlegeeinheit (25) mit einer Verschiebeeinheit (26) und einem Greifer (27) um eine durch den Kugelmittelpunkt (M) gehende vertikale Achse (A) drehbar gelagert. Die Vorlegeeinheit (25) wirkt mit einem Werkzeugwechsler (14) zusammen, die einen um die schwenkbare Achse (B) schwenkbaren Schwenkarm (15) und einen daran befestigten Werkzeugdoppelgreifer (28) aufweist. Die vorliegende Einheit (25) kann ein Werkzeug (10) an beliebiger Stelle des Werkzeugträgers (8) an eine Uebergabestelle vorschieben, wo es vom Doppelwerkzeuggreifer (28) übernommen wird. Der Schwenkarm (15) bringt den Werkzeugdoppelgreifer (28) an die Uebergabestelle im Bereich der Arbeitsspindel (2) einer Werkzeugmaschine (1), wo vom Werkzeugdoppelgreifer (28) das Werkzeug (10) in die Arbeitsspindel (2) eingesetzt wird. Die Rücknahme des Werkzeuges (10) aus der Arbeitsspindel (2) erfolgt in umgekehrter Reihenfolge durch den Werkzeuggreifer (28), der an der Uebergabestelle des Werkzeugspeichers (5) das Werkzeug (10) an die Vorlegeeinheit übergibt. Die dichte Anordnung der Werkzeuge ergibt eine grosse Speicherkapazität und das Wechseln der Werkzeuge (10) kann durch den Werkzeugwechsler (14) auf dieser grossen Gesamtwerkzeugmenge mit direktem Zugriff und in sehr kurzer Zeit vorgenommen werden.</p> |
