调和减速机

摘要

一种调和减速机，具备：在圆筒外周面形成齿轮之中空栓槽环，在圆筒内周面所形成具有超过上述齿轮齿数之内周齿轮以围绕上述齿轮之方式嵌装之筒状可挠性方栓槽，以及形成有可一面将该可挠性方栓槽之齿轮依椭圆形状予以限制并将该齿轮啮合于上述中空栓槽环之齿轮之一部分，一面使其遵循预先设定之减速比做减速回转之椭圆内周面之波浪产生机为其特征之调和减速机。

主权项

(1)一种调和减速机,具备:在圆筒外周面形成齿轮之中空栓槽环,在圆筒内周而所形成具有超过上述齿轮齿数之内周齿轮以围绕上述齿轮之方式嵌装之筒状可挠性力栓槽,以及形成有可一面将该可挠性力栓槽之齿轮依椭圆形状予以限制并将该齿轮啮合于上述中空栓槽环之齿轮之一部分,一面使其遵循预先设定之减速比做减速回转之椭园内周面之波浪产主机为其特征之调和减速机。(2)如申请专利范围第(1)项记载之调和减速机中,以在上述之中空栓槽环,可挠性方栓槽及波 浪产生机之回转中心皆开设有贯穿孔为其特征之部分。图示简单说明:第1图系表示本创作一实施例装置沿轴心之截面图,第2图乃表示将本置施例装置适用于产业用机器人开节上时之主要部截面图,第3图系属己往习见装置第1图之相当图,第4图表示在第3图中沿Ⅳ-Ⅳ线所做之截面图,第5图则表示将己往习见装置适用于某种装置时久之主要部截面图,第6图为第1图中沿A-A线之截面图。