| 主权项 |
1.一种自动工具更换装置,其主要系于包括有连接于机器人等之操作手段的第1单元(2) 与至少一个装设有多种工具之第2单元,并藉结合装置将上述一个第2单元以可分离状地连接于第1单元,而其特征在于:于上述结合装置中,至少必须具备设于第1单元(2)及第2单元(3)中之一方之单元,而回转于回转轴四周之凸轮(15) 设于另一方之单元而于上述两单元(2),(3)相互接触下可与上述凸轮(l5)相系合之系合销(46)及可驱动上述凸轮(15)之压缸(17)等三个结合机构。而于上述凸轮(15)乃设有至上述回转轴之距离呈逐渐变化之系合部分 (15a),且该系合部分(15a), 至上述回转轴之距离即包括与于上述两单元(2), (3) 相互接触下之上述系合销 (46) 及与上述回转轴之距离相等的部分及较该部分为大的部分。因此藉回转上述凸轮 (15)使其系合部分(15a)接触推压于上述系合销(46) 而使两单元(2),(3)得以结合。2.如申请专利范围第1项所述之自动工具更换装置,其中上述压缸(17)及凸轮(15)系配置于上述一方之单元之中心轴周围呈等间隔设置之三个压缸收容室(12)内,此时上述三个系合销(46)则系被等间隔设置于上述他方之单元之中心轴周围。3.如申请专利范围第1项或第2项所述之自动工具更换装置,其中上述凸轮(15)系由略呈扇形之板块所形成,且其系合部分(15a)最好设于其圆弧状之端缘。4.如申请专利范围第3项所述之自动工具更换装置,其中上述凸轮之回转轴的位置,最好将可将接触状态下之上述两单元(2), (3)分离方向的力量之至少一部分,能设定于可使上述凸轮(15)对上述系合销(46)之推压力增加的位置。5.如申请专利范围第1项所述之自动工具更换装置,其中更设有至少一对可分别自由装卸于第1单元(2)及第2单元(3),之电路模件(5), (6), (32), (33) 且其具有可因应安装于上述第2单元(3) 之工具的控制及操作用线路。此外于上述一对之电路模件(module)(5), (6), (32), (33)分别结合于上述两单元(2), (3)时,设有可将装设于上述第1单元(2)之电路模件(5), (6)之线路与装设于上述第2单元(3)之电路模件(32), (33) 之线路予以连接之连接手段。更者于上述一对之电路模件(5),(-6), (32), (33)中乃将来自操作手段之线路及至上述工具之线路分别连接至上述第1单元(2)之电路模件(5), (6)及第2单元(3)之电路模件(32), (33)。6.如申请专利范围第5项所述之自动工具更换装置, 其中上述一对之电路模件(5),(6), (32), (33) 乃分别为形成可嵌合于设于上述两单元(2), (3) 之缺口部的形状,而最好能呈可自由装卸状地固定于设于上述缺口部周线之锷部 (10), (38)。图示简单说明:第1图系表将第1单元与第2单元互相分离时各别之立体图。第2图系将使用于同一装置之第一单元将盖体一部分切断状态之平面图。第3图系沿第2图A-A线之部分断面说明图。第4图系使用于同一装置之第2单元之平面图。第5图系沿第4图中B-B线之部分断面说明图。第6图系表将第1单元之凸部嵌入于第2单元之空间而藉结合 装置使两单元结合之前之状态部分断面说明图。第7图系表藉同一个结合装置,使两单元结合锁定状态之部分断面说明图。第8图系表习用自动工具更换装置之一实施例之部分断面说明图。 |
