四氟空心管翻边成型设备的夹紧升降机构

摘要

本实用新型公开了一种四氟空心管翻边成型设备的夹紧升降机构，包括有升降气缸、T形安装板以及两个呈左右对称设置的弧形机械手，升降气缸固定在侧臂上，且升降气缸的活塞杆朝下，T形安装板固定在升降气缸的活塞杆上，每个弧形机械手均安装在一个用于驱动其左右移动的夹持气缸的活塞杆上，所述的两个夹持气缸的缸体分别固定在T形安装板下端左右两侧面上，并对应位于两弧形机械手之间，所述的弧形机械手与T形安装板之间均设有水平导向杆，所述T形安装板与侧臂之间设有竖直导向杆。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种既能抓取圆柱形工件又能上下移动的夹紧升降机构。

主权项

一种四氟空心管翻边成型设备的夹紧升降机构，其特征在于：包括有升降气缸、T形安装板以及两个呈左右对称设置的弧形机械手，升降气缸固定在侧臂上，且升降气缸的活塞杆朝下，T形安装板固定在升降气缸的活塞杆上，每个弧形机械手均安装在一个用于驱动其左右移动的夹持气缸活塞杆上，所述的两个夹持气缸的缸体分别固定在T形安装板下端左右两侧面上，并对应位于两弧形机械手之间。