发明名称 PWM换流器之控制方法及PWM换流系统
摘要 本发明系关换流器之控制方法,系具有将感应电动机施予速驱动之PWM换流器之空间向量控制装置,其中将取样时间之磁通向量之向量差,以零向量与电压向量复合时,使复合之复合电压向量中经常含有最小单位之零向量或电压向量,即使磁通之旋转角速度发生变化,也可防止开关频率降低,以资减少电流动。
申请公布号 TW146146 申请公布日期 1990.11.21
申请号 TW078109039 申请日期 1989.11.22
申请人 日立制作所股份有限公司 发明人 武藤信义;南藤谦二;酒井庆次郎;藤井洋
分类号 H02M7/5395 主分类号 H02M7/5395
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种FWN换流器之控制方法,从换流器之角频率指令与磁通指令求得磁通向量,并从上述磁通向量及单位电压向量,及零向量求得复数之电压向量,于产生对应上述电座向量之换流器之复数交换元件之闸极信号,其特征为:从上述换流器之角频率指令,与磁通指令及取样时间求得磁通向量 (n),将于上述磁通向量 (n)与在前次之取样时所求得之磁通向量 (n-1)之向量差,利用上述复数之单位电压向量与上述零向量求得时,以含有所定持续时间及上述零向量之情形下求取,依据上述所得之向量差产生PWM换流器之交换元件之闸极信号之PWM换流器之控制方法。2.依据申请专利范围第1项所记载之PWM换流器之控制方法,除掉上述零向量之上述向量差之上述电压向量之持续时间总和,为不超过上述取样时间减掉上述零向量之上述所定持续时间之値,而依据向量差产生PWM换流器之交换元件之闸极信号。3.依据申请专利范围第2项所记载之PWM换流器之控制方法,上述向量差系利用单位电压向量 、 与零向量Vo互成为60角,并依据下式作成者,亦即,但是 (n)系向量差,t系时间换算系数,系由单位电压向量 , 之相位而定之角度,1系表示向量差之大小。4.依据申请专利范围第3项所记载之PWM换流器之控制方法,系利用将上述单位电压向量及零向量之持续时间Ti、Tj、To。以m (整数)而得之持续时间,以求得上述向量差之PWM换流器之控制法。5.一种PWM换流器之控制方法,从换流器之角频率指令与磁通指令求得磁通向量,并由上述磁通向量及单位电压向量以及零向量求得复数之电压向量,并产生对应上述电压向量之换流器之复数交换元件之闸极信号,其特征为:从上述换流器之角频率指令与磁通指令,及取样时间,求得磁通向量 (n),将上述磁通向量 (n)与前次之取样时,所求得之磁通向量 (n-1)之向量差,于以上述复数之单位电压向量与上述零向量来求得时,除掉零向量以外之电压向量应都包含,并依所得之上述向量差,来产生上述PWM换流器之交换元件的闸极信号之PWM换流器之控制方法。6.依据申请专利范围第5项所记载之PWM换流器之控制方法,当向量 (n)之大小1降到所定値1min以下之时,则依据上述所定値1min之大小来决定上述电压向量之各成份的大小之PWM换流器之控制方法。7.一种PWM换流器之控制方法,系依据换流器之角频率指令,与磁通指令,来产生开关元件之闸极信号,其特征为:不拘换流器之角频率多寡,其供给至上述换流器之上述闸极信号,于取样时间内,控制不使零向量或电压向量,或零向量与电压向量之持续时间变成零。8.一种PWM换流器之控制方法,包括交流电动机,将交流电源电压变换为直流之整流器,将上述整流器之输出直流电压转换为可变频率之交流电压,以资供给上述交流电动机之具有复数交换元件之换流器,并依据上述换流器之角频率指令与磁通指令,来产生上述换流器的交换元件之触发信号,其特征为:包括为不令触发信号之持续时间变为零,而于每一取样时间中决定触发相位之装置,与决定对应上述触发相位之时间(脉宽)装置,与依据决定上述时间装置之输出,使PWM(信号加以复合之装置所构成。图示简单说明:第1图所示系本发明之一实施例之全体构成图。第2图所示系单位电压向量状态图。第3图所示系磁通向量相位之区间与在其区间中应选择单位电压向量图。第4图所示系磁通向量与电压向量之关系图。第5图所示系单位电压向量与相位角之关系图。第6图所示系先存方法之偏差向量之大小与零向量之持续时间关系图。第7图所示系本发明之偏差向量与零向量之功能图。第8图所示系为实施本发明控制之流程图。第9图及第10图所示系三相开关形态与计数输出信号之关系图。第11图所示系自计数输出信号获得PWM信号过程图。
地址 日本