Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Ausparkens eines Fahrzeugs

摘要

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen des Ausparken eines parkenden Fahrzeuges mit einem Parkassistenzsystem zum Planen und Durchführen eines Parkvorgangs, wobei das Parkassistenzsystem eine Umfeldsensorik zum Ermitteln von Daten über das Umfeld des Fahrzeugs aufweist, umfasst die Schritte: – Ermitteln visueller Daten des weiteren Umfelds des Fahrzeugs mit einer außerhalb des Fahrzeugs zum Einsatz gelangenden, mobilen Kameraeinrichtung, – Übertragen der visuellen Daten an das Parkassistenzsystem, – Planen einer Ausparktrajektorie unter Berücksichtigung der visuellen Daten der mobilen Kameraeinrichtung und der Umfelddaten des Parkassistenzsystems, und – Ausparken des Fahrzeugs entlang der geplanten Ausparktrajektorie.