摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug angegeben. Die Steuervorrichtung (1) umfasst einen globalen Speicher (G), einen Datenkonsistenzpuffer (D) und einen Ausgabepuffer und ist ausgebildet, mehrere Rechenprozesse (T) zeitgleich und/oder kooperativ und/oder präemptiv abzuarbeiten. Bei dem Verfahren wird eine Ausgabeabfolge bereitgestellt, die repräsentativ ist für mögliche Rechenprozessausgabezeitpunkte von in den Rechenprozessen (T) verwendeten Variablen. Es werden ein erstes Auswahlsignal, das repräsentativ ist für wenigstens eine in dem Ausgabepuffer bereitzustellende Variable der in den Rechenprozessen (T) verwendeten Variablen, sowie ein zweites Auswahlsignal bereitgestellt, das repräsentativ ist für wenigstens einen gewünschten Rechenprozessausgabezeitpunkt der jeweiligen bereitzustellenden Variable. Abhängig von dem ersten Auswahlsignal und dem zweiten Auswahlsignal wird ein Rechenprozessausgabezeitpunkt (M1) der jeweiligen bereitzustellenden Variable aus der Ausgabeabfolge ausgewählt und abhängig von dem ausgewählten Rechenprozessausgabezeitpunkt (M1) die jeweilige bereitzustellende Variable während einer vorgegebenen Ausgabezeitdauer aus dem Datenkonsistenzpuffer (D) oder dem globalen Speicher (G) in den Ausgabepuffer kopiert. Es wird ferner ein Diagnosesystem (10) angegeben. |