发明名称 |
菌棒自动扎口机上的机械手控制机构 |
摘要 |
一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构,包括固定架,固定架上安装有扎口机,扎口机的上方安装有机械手,机械手安装在升降滑动座上,升降滑动座安装在双杆下压气缸上,双杆下压气缸安装在双杆上升气缸上,双杆上升气缸安装在转动安装板上,转动安装板横向转动在横向滑动座上,横向滑动座滑动安装在固定架顶部,固定架顶部安装有推拉横向滑动座的横向推拉气缸,横向移动杆与横向滑动座连接;该结构先将机械手和侧挡板一起移动至最左端,机械手夹取菌棒后,双杆下压气缸带动机械手下压菌棒,将其压实,然后将机械手移动至最右端,这样机械手将菌棒放入扎口机中,扎口机中的扎口板合拢,双杆上升气缸将菌袋向上提一段距离,这样挤出菌袋中的空气。 |
申请公布号 |
CN205819703U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620689029.X |
申请日期 |
2016.06.28 |
申请人 |
庆元县菇星节能机械有限公司 |
发明人 |
吴小春;胡城 |
分类号 |
B65B51/08(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I |
主分类号 |
B65B51/08(2006.01)I |
代理机构 |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人 |
周涌贺;吴斌林 |
主权项 |
一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构,包括固定架(1),其特征是:所述固定架(1)上安装有扎口机(2),扎口机(2)的上方安装有机械手(3),机械手(3)安装在升降滑动座(4)上,升降滑动座(4)安装在双杆下压气缸(5)上,双杆下压气缸(5)安装在双杆上升气缸(6)上,双杆上升气缸(6)安装在转动安装板(7)上,转动安装板(7)横向转动在横向滑动座(8)上,横向滑动座(8)滑动安装在固定架(1)顶部,固定架(1)顶部安装有推拉横向滑动座(8)的横向推拉气缸(9)。 |
地址 |
323800 浙江省丽水市庆元县工业园区东山垟工业园8号 |