管内加工装置

摘要

本发明乃有关于对埋设于地中之上下水道管、瓦斯管、电线管等之配管之内面，或隧道等之内面，进一步则钢管之内面，形成钢块之圆筒面等，实施清扫、研削、切削、切断等作业所用之管内加工装置者。本发明之主要目的乃在提供：可对管内面实施复数种作业之管内加工装置者。至于其他目的则在提供：对管路之半径方向之工具移动量可正确加以设定之管内加工装置者。本发明之特征乃在：备有在圆筒状壁面具有实施规定作业所需之作业构件（工具）之作业头；及使前述作业构件移动至圆筒状壁面之圆周方向所需之驱动机构；及由前述驱动机构将前述作业头移动至圆筒状壁面之半径方向，同时控制其移动量之切削控制机构等为构成者。并在前述管内加工装置中；作业头亦自管内加工装置之轴心离开规定距离之位置具有中心，且以管内加工装置之轴心为回转中心回动之圆形凸轮；及具有连杆机构且与前述圆形凸轮之凸轮面嵌合，并以该圆形凸轮之中心为回转中心而回动，且支承装接作业构件所需之轴成旋转可能之头盖等所构成；驱动机构则由太阳齿轮，及与前述太阳齿轮啮合且与构成作业头之圆形凸轮相连接之第１行星齿轮，及与前述太阳齿轮啮合且经由构成作业头之头盖及连杆机构被连接之第２行生齿轮等所构成；而切削控制机构乃由与第２行星齿轮啮合且被构造成旋转可能之内齿轮，及驱动前述内齿轮所需之驱动机构等所构成；进一步，驱动机构则配设有在壳内进行往复直进运动之活塞，及与前述活塞相啮合且将该活塞之直进运动转换成旋转运动之轴，及与前述活塞相啮合以旋转驱动该活塞之回动构件，及与前述活塞顶接以规制该活塞之冲程限度之规制构件等；同时使前述回动构件对外壳被构成回动、固定可能者。

主权项

1.一种管内加工装置,其特征为:具备在圆筒状壁面进行规定作业之作业头,及使前述作业构件在圆筒状壁面向圆周方向移动之驱动机构,及由前述驱动机构使前述作业头在圆筒状之壁面向半径方向移动,同时控制其移动量之切削控制机构等为构成者。2.如申请专利范围第1项所述之管内加工装置中;将前述作业头,构造成由:在管内加工装置之轴心隔离规定距离之位置具有其中心,且以管内加工装置之轴心为旋转中心回动之圆形凸轮,及具有连杆机构而与前述圆形凸轮之凸轮面嵌合,并以该圆形凸轮之中心为旋转中心回动,且将装接作业构件所用之轴支承成旋转可能之头盖等所构成者。3.如申请专利范围第2项所述之管内加工装置中;将前述驱动机构构造成由:太阳齿轮,及与前述太阳齿轮啮合,且与构成作业头之圆形凸轮连接之第1行星齿轮,及与前述太阳齿轮啮合,且经由构成作业头之头盖及连杆机构被连接之第2行星齿轮等所构成者。4.如申请专利范围第3项所述之管内加工装置中;将前述切削控制机构构造成由:与第2行星齿轮啮合形成旋转可能之内齿轮,及驱动前述内齿轮所用之驱动机构等所构成者。5.如申请专利范围第4项所述之管内加工装置中;将前述驱动机构构造成配设有:在外壳内进行往复直进运动之活塞,及与前述活塞啮合且将该活塞之直进运动转换为旋转运动之轴,及与前述活塞啮合并将旋转驱动该活塞之回动构件等;同时将前述回动构件造成对外壳可回动固定之状态等为构成者。6.如申请专利范围第4项所述之管内加工装置中;将前述驱动机构构造成配设有:在外壳内进行往复直进运动之活塞,及与前述活塞啮合且将该活塞之直进运动转换为旋转运动之轴,及与前述活塞啮合而将该活塞加以旋转回动构件,及与前述活塞顶接以规制该活塞之冲程限度之规制构件等;同时将前述回动构件构造成对外壳可回动固定之状态等为构成者。7.如申请专利范围第4乃至6项之任何一项所述之管内加工装置中;备有使管内加工装置之轴心与管之轴心一致而固定于该管内壁所用之固定机构者。8.如申请专利范围第4项乃至7项之任何一项所述之管内加工装置;乃被搭载于向管之长度方向行走之台车者。9.如申请专利范围第4项所述之管内加工装置中;将前述驱动机构构造成:在形成于外壳内部之室收容活塞与啮合于该活塞的输出轴,并将前述活塞之往复移动转换成输出轴之往复旋转运动的旋转引动机;该旋转引动机构造成在前述室设置啮合于前述活塞,且用于旋转驱动该活塞并规定该活塞之移动方向用的回动构件,同时将前述回动构件造成对外壳可回动与固定之状态者。10.如申请专利范围第4项所述之管内加工装置中;将前述驱动机构构造成:在形成于外壳内部之室收容活塞与啮合于该活塞的输出轴,并将前述活塞之往复移动转换成输出轴之往复旋转运动的旋转引动机;该旋转引动机设置成在前述室与前述活塞顶接以规制该活塞之冲程限度的规制构件者。11.如申请专利范围第4项所述之管内加工装置中;将前述驱动机构构造成:在形成于外壳内部之室收容活塞与啮合于该活塞的输出轴,并将前述活塞之往复移动转换成输出轴之往复旋转运动的旋转引动机;该旋转引动机构造成在前述室设置啮合于前述活塞,且用以旋转驱动该活塞并规定该活塞之移动方向用的回动构件,及与前述活塞顶接以规制该活塞之冲程限度的规制构件,同时将前述回动构件