| 主权项 |
1.一种惯性残量缓冲定位或正反转操控电路系统,主要具有--由马达动力源及被驱动体及传动结构构成之机构部份,并具有动力源切断后具有惯性衰减驱动之性质;--最终定位点前设有辅助设定检知装置,含依驱动速率到达最终设定点所需时间之内预设辅助设定计时装置,或定位检知开关装置以供动力源开始驱动被驱动体至辅助设定点或到达辅助设定时间时,以电开关或机械方式切断被驱动之动能输入,使其呈惯性衰减驱动停止;--最终定位点检知装置,供检知被驱动体至定位点之信号,以驱动辅助刹车器作定位刹车后动力源反转驱动或直接反转动力源,使被驱动体退回至触及原点检知装置之原点者:--原点设定装置,为提供被驱动机回归之原点并呈待启动之状态;--供设置操控开关及辅助逻辑电路之主控制单元及人工操控装置。2.如申请专利范围第1.项所述惯性残量锾冲定位或正反转操控电路系统所构成之正反转回转动力源作单轴或多轴程式化定位驱动之多点定位控制,其构成包括:--驱动马达及驱动结构:为可作正反转驱动之交流或直流马达,为具有断电后能作惯性残量驱动之特性者;--辅助设定装置:为固定或调定与定位点之距离,以检知被驱动能到达时直接切断动力源,使被驱动体依惯性继续滑行者;--最终定位装置:为能检知负载体被驱动到达定位时启动刹车器者;--原点设定装置:为提供被驱动机回归之原点并呈待启动之状态;--控制单元:由电机、电子操控开关元件或微处理器所构成者:此系统运作顺序为先输入电源及操作所属驱动马达作指定方向驱动启动,再接受辅助设定装置信号切断原动马达电源,藉着惯性残量滑行至最终定位点,触动最终定位检知装置,依此最终定位装置之信号驱动刹车器,刹车完成后依新指令方向驱动所属驱动马达作指定方向驱动。3.如申请专利范围第1.项所述惯性残量缓冲定位或正反转操控电路系统应用于不利于不利于正反转之动力源或大型马达时,为将传动系统设置离合器及藉离合器切换配合反向驱动轮系以在操作中藉辅助定位检知装置(或定时器设定値)之检知驱动离合切断动力源与负载之动力传输,使负载藉着惯性残量滑行至定位点,触动最终定位检知装置,再驱动刹车,或直接藉离合器之切换配合反向驱动轮系,使作为负载之被驱动体作反向回归者。图示简单说明:图1为此项惯性残量缓冲定位或正反转操控电路系统之方块示意图。图2为图1之动作特性图。图3为应用离合器操控动力源之电路方块示意图。 |
