发明名称 液压升降机
摘要 侦测电梯机箱的位移和加速度。由电梯机箱之位移和加速度的反馈信号来控制使液压升降机之电梯机箱上升和下降的油缸。
申请公布号 TW177323 申请公布日期 1992.01.21
申请号 TW080104075 申请日期 1991.05.24
申请人 日立制作所股份有限公司 发明人 中村一朗;佐佐木英一;首藤克治;渡边春夫
分类号 B66B1/04 主分类号 B66B1/04
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种液压升降机,具有由油缸所驱动的电梯机箱,以及供应加压液到油缸并从油缸送出以使电梯机箱上升和下降的控制阀,包括:用于侦测该电梯机箱之位移的设备;用于侦测该电梯机箱之加速度或对应于加速度之物理量的设备;以及位置补偿装置,依据用于侦测该电梯机箱之该位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之该加速度或对应于该加速度之该物理量的该设备所送出的输出信号,将该加压液反馈至该油缸。2.如申请专利范围第1项所述之液压升降机,其中用于侦测该物理量的该设备包括用于侦测该油缸之压力的设备。3.如申请专利范围第1项所述之液压升降机,其中用于侦测该物理量的该设备包括用于侦测施加于该电梯机箱之负载的设备。4.如申请专利范围第1项所述之液压升降机,其中该位置补偿装置具有储存器,用于储存供给该油缸的加压液。5.一种液体升降机,具有由油缸所驱动的电梯机箱,以及供应加压液到油缸并从油缸送出以使电梯机箱上升和下降的控制阀,包括:用于侦测该电梯机箱之位移的设备;用于侦测该电梯机箱之加速度或对应于加速度之物理量的设备;以及具有重叠阀的位置补偿装置,依据用于侦测该电梯机箱之该位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之该加速度或对应于该加速度之该物理量的该设备所送出的输出信号,将该加压液反馈至该油缸。6.如申请专利范围第5项所述之液压升降机,其中用于侦测该物理量的该设备包括用于侦测该油缸之压力的设备。7.如申请专利范围第5项所述之液压升降机,其中用于侦测该物理量的该设备包括用于侦测施加于该电梯机箱之负载的设备。8.如申请专利范围第5项所述之液压升降机,其中该位置补偿装置具有储存器,用于储存供给该油缸的加压液。9.如申请专利范围第5项所述之液压升降机,其中该重叠阀经由控制装置而接到用于侦测该电梯机箱之该位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之该加速度或对应于该加速度之该物理量的该设备,控制装置根据该输出信号,将直流分量信号输出到该重叠阀。10.如申请专利范围第5项所述之液压升降机,其中该重叠阀经由控制装置而接到用于侦测该电梯机箱之该位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之该加速度或对应于该加速度之该物理量的该设备,控制装置将被该输出信号和抖动信号所叠加的信号输出到该重叠阀。11.一种液压升降机,具有由油缸所驱动的电梯机箱,储存液体的第一槽,由第一控制信号来输送槽内液体的第一泵,藉由供应加压液从泵到油缸或从油缸送出以使电梯机箱上升和下降的第一控制阀,包括:第二槽,用于储存液体并收集该油缸的漏液;第二泵,用于输送该第二槽内的该液体;变换阀,当该第二槽内的该液体到达选择的预定水平时,用于将从该第二泵所送出的该液体供应到该第一槽;以及第二控制阀,当该第二槽内的该液体未到达该择的预定水平时,依据第二控制信号,用于将从该第二泵所供应的该液体送至该油缸。12.如申请专利范围第11项所述之液压升降机,其中该第一泵具有旋转解码器,用于侦测电梯机箱速度和电梯机箱位置;压力感测器,用于侦测该油缸的压力;以及控制装置,根据用于侦测从该第一泵送出之液压的压力感测器的输出信号,用于操作该第一泵。13.如申请专利范围第11项所述之液压升降机,其中该第二控制阀包括重叠阀,依据用于侦测该电梯机箱之位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之加速度或对应于加速度之物理量的该设备之n个输出信号,用于将该液体反馈到该油缸。14.如申请专利范围第13项所述之液压升降机,其中用于侦测该物理量的该设备包括用于侦测该油缸之压力的设备。15.如申请专利范围第13项所述之液压升降机,其中用于侦测该物理量的该设备包括用于侦测施加于该电梯机箱之负载的设备。16.如申请专利范围第13项所述之液压升降机,其中该位置补偿装置具有储存器,用于储存供给该油缸的加压液。17.如申请专利范围第13项所述之液压升降机,其中该重叠阀经由控制装置而接到用于侦测该电梯机箱之该位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之该加速度或对应于该加速度之该物理量的该设备,控制装置根据该输出信号,将直流分量信号输出到该重叠阀。18.如申请专利范围第13项所述之液压升降机,其中该重叠阀经由控制装置而接到用于侦测该电梯机箱之该位移的该设备和用于侦测该电梯机箱之该加速度或对应于该加速度之该物理量的该设备,控制装置将被该输出信号和抖动
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