打桩机

摘要

本创作打桩机，系在作为基础机械11之适当建设机械的作业臂12前端，固定安装架１，并在该安装架１上介以缓冲橡胶３设置由电及油压伺服阀５所驱动控制之振动液压缸４，此外，又在该振动液压缸４之轴线方向两端，亦即在液压缸之基部及活塞41前端，安装反作用力锤２及用以把持桩子Ｋ之夹头机构６所构成；另外，又使桩子Ｋ之打入方向与振动液压缸之轴线形成一致。

主权项

1.一种打桩机,备有:一安装架1,安装在对于地面进行作业之作为适当性建设机械的基础机械11之作业臂12端部;一振动液压缸4,介以缓冲橡胶3支持在上述安装架之上;一反作用力锤2,安装于上述振动液压缸4轴线方向之与地面相反侧;一夹头机构6,安装于上述振动液压缸4轴线方向之地面侧,用以夹持待打入之桩子K;一电及油压伺服阀5,用以驱动控制上述振动液压缸4;以及一伺服控制系统,系由:用以检出上述振动液压缸4之活塞41的变位之活塞变位检出器7,对于上述电及油压伺服阀5发出输入讯号之讯号发生器8,将由上述活塞变位检出器而出之检出讯号送至上述电及油压伺服阀5之回馈讯号电路9,以及将由上述讯号发生器8而来之讯号与上述活塞变位检出器7而来之讯号予以比较的伺服放大器10所构成者。2.依申请专利范围第1项所述之打桩机,其特征在:上述振动液压缸4,系以使其活塞41之伸出侧对向于地面的方式,安装于上述安装架1上者。3.依申请专利范围第1项所述之打桩机,其特征在:上述振动液压缸4,系以使其活塞41之伸出侧朝向与地面相反