确定可移动对象的移动的方法和装置

摘要

公开了用于确定可移动对象的移动的方法和装置。该方法包括：在该可移动对象外部的环境的视图中，识别与该环境的静态部分相对应的第一关注区域(ROI)。该方法还包括：在所述环境的视图中，识别与该环境的活动部分相对应的第二关注区域(ROI)。该方法还可包括接收分别表示所述第一和第二ROI的第一和第二图像数据。该方法还包括随着时间而分析所述第一图像数据。该方法还包括随着时间而分析所述第二图像数据。该方法可进一步包括基于对所述第一和第二图像数据的分析来确定所述可移动对象是否在运动。

主权项

一种确定可移动对象的移动的方法，包括：在该可移动对象外部的环境的视图中，识别与该环境的静态部分相对应的第一关注区域ROI；在所述环境的视图中，识别与该环境的活动部分相对应的第二关注区域ROI；接收分别表示所述第一ROI和所述第二ROI的第一图像数据和第二图像数据；随着时间而分析第一图像数据；随着时间而分析第二图像数据；以及基于对所述第一图像数据和所述第二图像数据的分析来确定所述可移动对象是否在运动。