Halbautonomes Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines halbautonomen Fahrzeugs

摘要

Ein Verfahren zum Steuern eines halbautonomen Fahrzeugs modifiziert einen gegenwärtigen Weg für das Fahrzeug, der von einem Fahrer des Fahrzeugs gewünscht wird. Der gegenwärtige Weg beginnt an einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und endet an einer Zielposition des Fahrzeugs, und das Verfahren modifiziert den gegenwärtigen Weg, während die gegenwärtige Position und die Zielposition des Fahrzeugs in dem modifizierten Weg bewahrt bleiben. Das Verfahren unterdrückt die Handlungen des Fahrers, um eine Bewegung des Fahrzeugs gemäß dem modifizierten Weg zu steuern.