| 摘要 |
L'invention se rapporte à un procédé de commande de reproduction sans contact, qui est capable d'effectuer efficacement des opérations de reproduction sur un modèle ayant des discontinuités de contours, telles qu'une différence de niveau de la forme du modèle. A cet effet, lorsqu'un signal indétectable est introduit depuis un capteur de distance sans contact (5a) en raison d'un écart subi par un point photorécepteur (s) à la surface du modèle (6) par rapport à la gamme de points détectables du capteur de distance sans contact (5a) pendant la commande de reproduction, on interrompt cette opération de commande pour permettre à une tête de palpeur (4) fixant le capteur de distance (5a) d'être mise en rotation sur son axe jusqu'à ce que le signal indétectable mentionné soit inactivé, le capteur de distance (5a) pouvant alors détecter à nouveau une distance (S3, S4). En outre, le capteur de distance (5a) est mis en rotation le long d'un angle prédéterminé à partir de sa position, pour que la fonction de détection de distance du capteur de distance puisse être stabilisée. Ensuite, après avoir déplacé la table de travail par rapport à la tête de palpeur (4), un espace libre entre la tête de palpeur (4) et la surface du plan matérialisant la différence de niveau (7) est amené à s'approcher d'une valeur spécifiée (L) avant le redémarrage de l'opération de commande de reproduction (S7-S10). Ainsi la poursuite du travail de reproduction le long de la partie de contour du modèle où se trouve la discontinuité est rendue possible. |
