发明名称 车床之自动进料装置
摘要 一种用以将待削胚料依序输送至车床夹头进行切削之自动化作业装置,包括:一使待削胚料以相同方向输出至一轨道上之振荡器;使排列于轨道上之待削胚料以逐个且相同间隔时间之方式掉落至位于轨道正下方之置料座上之胚料分离装置;置料座在承接待削胚料后即沿着径向移动至一机械手臂之正下方,机械手臂系被设置于一可沿着轴向及垂直方向移动之位移装置上,且机械手臂并可相对于位移装置而垂直移动;当机械手臂夹取置料座上之胚料后,即由位移装置输送至车床夹头之正前方,并由一推进杆推送至夹头内;最后由一夹头驱动装置驱使夹头向内夹紧胚料,以便利车刀进行切削作业者。
申请公布号 TW200737 申请公布日期 1993.02.21
申请号 TW081214333 申请日期 1992.10.23
申请人 沈晋丰 发明人 沈晋丰
分类号 B23B15/00 主分类号 B23B15/00
代理机构 代理人 林俊宏 台北巿乐利路四十二巷十四号五楼
主权项 1﹒一种车床之自动进料装置,包括:一用以储存极多数量待削胚料并使该待削胚料以相同方向性排列后,将之输送至一向下倾斜之胚料轨道内之振荡器;设置于该胚料轨道约中段位置上而得以暂时制止待削胚料并使之以逐个且间隔相等时间之方式向下掉落之胚料分离装置;紧邻设置于该胚料轨道正下方并恰可承接逐个向下掉落待削胚料之一置料座,该置料座在承接待削胚料后即沿着径向移动;一位于一车床来头前方及上方远处位置之位移装置,该位移装置可沿着轴向及垂直方向而移动;一安装于该位移装置上并可相对于该位移装置垂直上下往复移动之机械手臂,该机械手臂可向下移动而夹取由该置料座所送来之待削胚料,并随着该位移装置移动,而使该被夹取之待削胚料恰位于紧邻车床夹头之正前方;一安装于该位移装置上之推进杆,该推进杆可将紧邻车床夹头正前方之待削胚料推送进入该车床来头内部;用以驱使该车床夹头将被推入车床夹头内部之待削胚料向内夹紧之夹头驱动装置;以及一用以在完成切削作业且该夹头驱动装置驱使车床夹头放松该己完成切削之胚料时,将该胚料弹出车床夹头外之高压空气装置者。2﹒如申请专利范围第1项所述之车床自动进料装置,进一步包括有一控制电路,藉以控制该置料座、机械手臂、位移装置及推进杆之移动轨道及行程距离者。3﹒如申请专利范围第1项所述之车床自动进料装置,其中该胚料分离装置包括有:一可被该可移动置料座所触发之微动开关;接受该微动开关之控制指令而动作之气压缸;被该气压缸所驱动并可绕着一支点而转动之偏心杆;以及分别设置于该偏心杆支点两侧之第一及第二制动杆,且该第一及第二制动杆之间距仅微大于待削胚料之直径;该第一及第二制动杆可被该偏心杆所驱动而交替伸入胚料轨道内部,藉以暂时制止由该振荡器所送来之多数个待削胚料向下掉落,并确使待削胚料以逐个且间隔相等时间之方式向下掉落至该置料座上而等待输送者。图示简单说明图一为本创作车床自动进料装置一较佳实施例之侧面视图;图二及图三近似于图一,而为该车床自动进料装置进行装料时各个动作之侧面视图图四为该车床自助进料装置中机械手臂及置料座之正面视图;图五为该车床自动进料装置中胚料分离装置及置料座之俯视图;以及﹒图六近似于图五,而为该胚料分离装置及置料座位于准备进料位置时之俯视图。
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