发明名称 深沈钻孔装备及控制此深沈钻孔设备之一钻孔具前进速度之方法
摘要 本发明系关于一种附有一工具的深沈钻孔装备,而该工具可被降低至地面下。在该工具的驱动机构是由至少两驱动源构成而该两驱动源并藉由一差动机构(齿轮组)或一液压动力分段传动机构联结一起,该钻孔工具则可在一宽广速度范围内具高解析度的移动。
申请公布号 TW205585 申请公布日期 1993.05.11
申请号 TW081106293 申请日期 1992.08.10
申请人 鲍尔专业地下工程股份有限公司 发明人 马克西.阿兹贝格
分类号 E21B44/00 主分类号 E21B44/00
代理机构 代理人 林镒珠 台北巿长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种深沈钻孔装备,意即槽壁式铣刀,并附有一钻孔具,而该钻孔具可降低至地面下,其特征为:钻孔具(16)之驱动机构(26)系由至少两驱动源(28.30)构成,而该两驱动源系经由一差动机构或液压动力分段机构(32)联结一起。2.如申请专利范围第1项之深沈钻孔装备,其中该装备附有一台架,特别是指一吊运车,在该吊运车上经由一支承机构可垂直移动地悬吊有一铣刀架,该铣刀架并藉由一附有两驱动源(28.30)的驱动机构带动,而该两驱动源系经由一差动机构或一液压动力分段传动机构(32)联结一起,该支承机构包含有一支承缆线(14)。3.如申请专利范围第2项之深沈钻孔装备,其中该等驱动源(28.30)系由电动机特别是指电动马达或水力动力机构构成。4.如申请专利范围第2项之深沈钻孔装备,其中该驱动机构具有一缆线绞车(26)。5.如申请专利范围第4项之深沈钻孔装备,其中该液压动力分段传动机构系位于缆线绞车(26)之绞车鼓轮(34)上。6.如申请专利范围第2项之深沈钻孔装备,其中驱动源(28.30)之调整系藉由支承缆线(14)上的拉力量测而产生。7.如申请专利范围第6项之深沈钻孔装备,其中一用以作拉力量测的测量螺栓系设于缆线悬吊系统上。8.如申请专利范围第6项之深沈钻孔装备,其中另设有一控制机构,系依照支承缆线(14)之拉力与一期望値的差异调整驱动源(28.30)的差动速率。9.如申请专利范围第2项之深沈钻孔装备,其中驱动源(28.30)之调整系藉由支承缆线(14)上的一种速率量测而产生。10.如申请专利范围第9项之深沈钻孔装备,其中一种测速装置系位于缆线动路上,诸如一种缆线滑轮。11.如申请专利范围第9或10项之深沈钻孔装备,其中另设有一控制机构,系依照支承缆线之速率与一期望値的差异来设定驱动源(28.30)的差动速率。12.如申请专利范围第2项之深沈钻孔装备,,其中液压动力分段传动机构具有至少一行星齿轮(36)。13.如申请专利范围第12项之深沈钻孔装备,其中该差动机构具有五个同心配置的行星齿轮(36)。14.一种用以控制一作为一深沈钻孔装置之钻孔具之驱动机构的方法,其特征为:钻孔具(16)相对于一形成在该钻孔装备上之支承机构(12)的拉力/速率系经量测,而其所获得的信号并与一期望値相比较而用以形成一差异信号,且经由一差动机构或液压动力分段传动机构联结一起之两驱动源(28,30)之频率差系依据该差异信号位准被调整,用以供钻孔具(16)前进之用。15.如申请专利范围第14项之方法,其中该拉力或速率量测系藉由一位于钻孔具前进或支承机构上的测量装置产生。16.一种用以控制一作为一槽壁铣刀之铣刀架之前进速率之驱动机构的方法,其中铣刀架相对于一形成在铣刀上之支承机构之拉力和/或速率系经量测,而其所获得的信号并与一期望値相比较而用以形成一差异信号,且经由一差动机构或液压动力分段传动机构联结一起之两驱动源之频率差系依据该差异信号位准被设定,用以作铣刀架前进之用。17.如申请专利范围第16项之方法,其中拉力或速率量测系藉由一位于缆线悬吊系统上的测量装置产生。图示简单说明:第1图展示有一附有一可藉由一缆线绞车移动之铣刀架的槽壁铣刀;和第2图展示有一通过一附有一整合之液体静压动力分段传动机构之缆线绞车之鼓轮的剖面图。
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