| 主权项 |
1﹒一种用以传送水平摆动移动给编织机中之各管 条的致动器装置,该等管条(5)为至少两可在水平方 向滑动而与其衔接之提升板(6)所支撑于其 各相对端,该装置包含:--一支撑骨架(2),固定地连 接至该编织机(4)之基底(3);--多数移动杆(15),各其 中一端(15a) 可动地连接至相对应管条(5)之其中一端;-一驱动 装置(10,12 ),作用于每一移动杆相对于该第一端(15a)的第二端 (15b), 用以将一可变幅度之水平摆动移动传送给相对应 之管条(5),该水平摆 动移动透过该提升板(6)而结合有一配给该等管条( 5)之垂直摆动移 动,以使许多与该等管条相衔接之穿线管(8)沿一跨 于各肩并肩连续设 置之针头(9)上而延伸的弯曲路径往复运动,俾使该 等纬纱与针头所导 引之经纱交织,其特征在于该驱动装置包含:--多数 电气步进马达(1 0),固定于该支撑骨架(2)上,各用以使各别驱动轴(11 )因连续 具有预定角幅之角进程而产生角旋转;--多数运动 传送机构(12), 各将该等移动杆(15)其中之一与该等步进马达(10) 其中之一的驱 动轴(11)连结在一起,以随着驱动轴之角旋转而传 送一水平位移给相 对应之管条(5);--至少一电子控制单元(35),用以控 制各步进 马达(10)之致动,以传送一些水平摆动给该等各个 管条(5),各水 平摆动包含多数水平移动进程,每一个进程相对应 于预定数量的角进程, 而且每一进程为一些限制点所界定,每一限制点相 对应于该等穿线管(8 )相对于该等针头(9)之间所界定之空间的居中定位 。 2﹒根据申请专利范围第1项之装置,其特征在于该 电子控制单元(35)结 合有一控制装置(34),其用以检查该等步进马达(10) 所传送至该 等各别管条之摆动的振幅。 3﹒根据申请专利范围第2项之装置,其特征在于该 控制装置(34)对于每 一步进马达(10)而言包含:﹒板状元件(36),固定地被 连接至该 各别步进马达(10)之驱动轴(11),而且具有许多沿一 与该驱动轴(11)同心之圆弧分布的光定位子(37),每 一光定位子与相邻之光 定位子分离一相对应于该等移动进程其中之一的 角进程量;至少一第一光 电感测器(38),固定于该支撑骨架(2)上,且作用于该 板状元件( 36)上,以检测该等光定位子(37)之通过一预定第一 读取点面前, 并发出一信号给该控制单元(35)。 4﹒根据申请专利范围第3项之装置,其特征在于该 板状元件(36)上还制 有一辅助之光定位子(37a),当该相对应之管条(5)位 于一预定参 考位置时,该辅助定位子为一辅助之光电感测器在 一辅助读取点所辨识, 而该辅助读取点则相对于该第一读取点偏置一段 距离。 5﹒根据申请专利范围第1项之装置,其特征在于每 一该运动传送机构(12 )包含:一连接杆(14),其可动地与该相对应移动杆(15 )之第二 端相衔接;以及一曲柄(13),其成一体地为相对应驱 动轴(11)所 承载,而且可动地与该连接杆(14)相衔接。 6﹒根据申请专利范围第5项之装置,其特征在于每 一曲柄(13)藉由一圆 柱形套筒(13a)而固定地装设在相对应之驱动轴(11) 上,该套筒 系可旋转地嵌入一支撑轴环(10b)中,此轴环再固定 地连接至一支撑 托架(10a)上,而此托架则固定于该骨架(a)上而且固 定地与用对 应步进马达(10)相衔接。 7﹒根据申请专利范围第1项之装置,其特征在于该 等步进马达(10)系沿 两个界定出一大致V形构形且其顶点远离该管条(5) 的相对行列而分布 于一大致水平面。 8﹒根据申请专利范围第1项之装置,其特征在于其 还包含:停止装置(18 ),其响应于编织机或致动器装置之供应电流,用以 在该电源中断时,使 每一管条(5)立即停止于一与该等限制点其中之一 相符的位置上。 9﹒根据申请专利范围第8项之装置,其特征在于该 停止装置(18)对于每 一管条(5)而言包含:--至少一扇形齿轮(19),可动地 与该管条(5)相连接,而且有许多以一相对应于管条 之水平移动进程("P")大 小的中心之间之距离而肩并肩连续设置之耦合容 室(19a);--至少 一定心与闩锁元件(20),被固定于一支撑杆(21)上,此 支撑杆可 摆动地与该支撑骨架(2)相连接,而且可自一释放位 置移动至一啮合位 置,在释放位置时该定心与闩锁元件(20)远离该扇 形齿轮(19), 而在该啮合位置时则该定心与闩锁元件(20)可动地 装入该等耦合容室 (19a)之一,以将该管条(5)维持于该等限制点其中之 一;--至 少一电磁铁(23),其固定连接至该支撑骨架(2)上,而 且作用于该 支撑杆(21)上,以将该杆维持于释放位置;以及--至 少一回动弹簧(25),作用于该支撑杆(21)上,用以使该 杆在供给电磁铁之电源 消失时进到该啮合位置。 10﹒根据申请专利范围第9项之装置,其特征在于该 扇形齿轮(19)被固 定于该步进马达(10)之驱动轴(11)上,而且大致上沿 一与该驱 动轴同心之圆弧延伸。 11﹒根据申请专利范围第9项之装置,其特征在于该 等耦合容室(19a) 有一楔形轮廓。 12﹒根据申请专利范围第9项之装置,其特征在于该 等耦合容室(19a) 与一些各具有楔形轮廓之齿部(19b)相交错而置。 13﹒根据申请专利范围第9项之装置,其特征在于该 定心与闩锁元件(20 )具有一楔形轮廓,其形状与该等耦合容室(19a)之形 状相吻合。 14﹒根据申请专利范围第9项之装置,其特征在于其 还包含:至少一铁磁圆 盘(24),其可摆动地被连接至该支撑杆(21),并且用以 在该支 撑杆处于释放位置时与该电磁铁(23)相接触。 15﹒根据申请专利范围第9项之装置,其特征在于其 还包含:复原装置(2 6),其用以使该支撑杆(21)自该啮合位置回到该释放 位置。 16﹒根据申请专利范围第15项之装置,其特征在于 该复原装置(26)包 含:至少一致动轴杆(28),其可以角旋转地动作,而且 载有至少一 偏心器(27),该偏心器用以作用于相对应支撑杆(21) 上,以随 着该致动轴杆(28)之角旋转而在相对于该回动弹簧 (25)之作用 下,使该支撑杆自该啮合位置移动至该释放位置。 17﹒根据申请专利范围第16项之装置,其特征在于 备置有一对该致动轴杆(28),每一轴杆载有多数偏 心器(27),每个偏心器用以作用于 一结合有该被结合至每一该等步进马达(10)之停止 装置(18)的 相对应支撑杆(21)上。 18﹒根据申请专利范围第17项之装置,其特征在于 该等致动轴杆(28) 可以藉由一把手(30)而被同时驱动而旋转,该把手 可旋转地与该支 撑骨架(2)相衔接,而且载有一摇臂(31),此摇臂之各 相对端藉 由各别之空转臂(32)而被连接至连接臂(33),各连接 臂再承载 该等致动轴杆(28)之其中之一。图示简单说明 第1图为一根据本发明之致动器装置 的概略顶视图。 第2图为一概略侧视图,其显示所提 该装置之主要组件,其用以操作一单一个 管条。 第3图为该结合有一步进马达而备置 于所提装置中的控制装置与停止装置之详 视透视图。 第4图为一沿第2图之线Ⅳ一Ⅳ截取 且以扩大尺寸表示之部份截面图。 第5图显示一有关于一管条之操作且 仅作为一表徵之运动图。 第6图为一图表,其显示为了获得既 定之管条移转所配给该马达驱动轴之角步 进数的一表徵。 |
