主权项 |
1﹒一种电动载具用马达之电流限制方法,为多段式磁滞动作,利用驱动器之功率切换元件温度开关、马达温度开关(或过载电驿)、及煞车动作接点所控制、切换为多个电流限制値,当马达驱动器之功率切换元件温度太高开关动作时,或马达温度太高开关动时,或当电动载具煞车时,马达驱动器之电流限制値由高电流限制値磁滞动作,降为较低电流限制値磁滞动作,并可再进一步降为更低电流限制値磁滞动作;反之当温度开关恢复或未煞车时,又可递增驱动器之电流限制値。2﹒一种电动载具用马达之电流限制装置,至少包括:低通放大器,该低通放大器由电流感测器取得电池直流滙流排或马达端之电流,及其所产生之电压,将高频杂讯滤除,放大后输至增益切换放大器;增益切换放大器,该增益切换放大器藉由驱动器功率切换元件温度开关、马达温度开关、煞车动作接点之切换,而作多段式之电流增益选择;迟滞准位检测器,该迟滞准位检测器检测限制各段电流磁滞动作之上限电流値及下限电流値的范围。图示简单说明第1图为本发明之电流限制方法与装置使用于开回路无刷直流马达驱动器中之架构示意方块图;第2图为本发明之多段式磁滞动作马达电流限制方法与装置之方块图;第3图为本发明以二段式磁滞动作为例,说明电流限制之情形;第4图为本发明之二段式磁滞动作为例,实施电流限制之电路图。 |