离心作动器

摘要

本发明属于作动器技术领域，提出一种离心式作动器，两个直齿轮；两个质量块；两个槽，分为第一槽和第二；两个轴，以及支架。支架用于支撑整个作动器；其中质量块可在对应的槽内移动。该离心式作动器是通过一组质量块反转，在质量块作用下偏心齿轮产生的离心力在水平方向上相互抵消，在垂直方向上相互叠加，从而可以产生一个正弦激振力。本发明的离心式作动器输出力只有垂直方向上的，并且能通过调节电机的相关参数及质量块距齿轮中心的距离来对其输出力的三要素进行相关调整从而得到合适的减振力。本发明的离心式作动器具有输出力大、适应频率范围宽、尺寸紧凑、重量较轻、需用功率小、结构简单等特点。

主权项

一种离心作动器，其特征在于，包括：两个直齿轮，分为第一直齿轮和第二直齿轮；两个质量块，分为第一质量块和第二质量块；两个槽，分为第一槽和第二槽，分别设置在第一直齿轮和第二直齿轮的端面上；两个轴，分为第一轴和第二轴；以及支架，该支架用于支撑整个作动器；其中：第一直齿轮与第一轴之间键连接，第二直齿轮与第二轴之间键连接，并且所述第一轴和第二轴上在直齿轮与轴的接触外侧位置上分别装有卡簧用于阻止直齿轮的轴向移动；第一直齿轮与第二直齿轮外啮合；第一质量块与第二质量块通过螺栓分别连接在对应的直齿轮上，并且两质量块关于两个直齿轮的接触面互相对称，且质量块可在对应的槽内移动从而改变其在直齿轮上的径向距离，并且两质量块始终是关于两个直齿轮的接触面对称；第一轴的两端关于所述第一直齿轮对称的位置分别安装有第一轴承座和第二轴承座，第二轴的两端关于所述第二直齿轮对称的位置分别安装有第三轴承座和第四轴承座，第一轴承座和第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座分别固定到底部的支架上；所述第一轴通过联轴器连接至伺服电机的轴上，由伺服电机驱动第一轴转动，使第一直齿轮旋转，并带动第二直齿轮旋转，从而使得第一质量块和第二质量块之间翻转，这样在两个质量块的作用下偏心的直齿轮产生的离心力在水平方向上相互抵消，在垂直方向上相互叠加，从而产生一个正弦激振力输出。