| 摘要 |
Un manipulateur chirurgical (10) comprend un tube externe (30) ayant un axe (13) s'étendant entre ses extrémités distale (14) et proximale. Une paire de parois latérales (34, 36) s'étend dans l'axe du tube externe au niveau de l'extrémité distale, une des parois latérales étant plus souple que l'autre. Un actionneur (41) placé à l'intérieur du tube externe est fixe par rapport à celui-ci au niveau distal des parois latérales et s'étend à proximité d'un ensemble formant une poignée (21) au niveau de l'extrémité proche dudit tube externe. Une patte (23) pour le positionnement du doigt située dans la poignée permet d'exercer une pression sur l'actionneur afin de courber le tube externe vers une paroi latérale. |
