CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS.

摘要

Appareil destiné à coudre la partie d'entre-jambes d'une paire de pièces découpées alignées de tissu mou et à empiler les pièces cousues, qui comprend des robots (10 et 20) situés de chaque côté d'un opérateur. Chacun des robots (10 et 20) est capable de saisir et d'enlever une pièce découpée de tissu mou d'une pile associée de pièces et de transporter ladite pièce jusqu'à l'opérateur. Les robots (10 et 20) ont des bras (26) capables d'effectuer un mouvement axial et un mouvement sur un plan vertical, et en outre capables d'effectuer un mouvement de rotation autour de leur axe sur un angle de 180°. Au moins un des robots (10 et 20) est capable de tourner autour d'un axe vertical, provoquant ainsi un mouvement horizontal du bras (26). Ledit appareil comporte également une tête de couture (30) destinée à coudre la partie d'entre-jambes de la paire de pièces alignées, et un chariot (41) de transfert/support de pièces adjacent à la tête de couture, monté de manière à effectuer un mouvement horizontal dans une direction pratiquement parallèle à celle de la couture. Une unité de fixation (60) est associée au chariot de transfert/support des pièces (41). Ledit appareil comporte également un mécanisme intégral de saisie et d'empilement (52, 57) capable de saisir et d'empiler les pièces cousues supportées par le chariot de transfert (41) à l'extrémité du mouvement qui l'éloigne de la tête de couture (30).