回转饰件之驱动装置(一)

摘要

本创作之目的系在于提供一种在传动齿轮列中使用依螺旋弹簧之缓冲构件所构成，而且在饰件可给与所期望之优雅之回转运动的驱动装置者。本创作之构成系将回转饰件５予以往复驱动之可正逆回转之步进电动机９之驱动定时的资料储存于记忆电路３１，并依据该资料，步进电动机９之操动藉控制电路３２来控制者，而上述资料系将步进电动机９之操动脉冲之脉冲间隔形成数值化者，俾可正弦曲线地变化回转饰件５之转速，并将在该回转饰件之一方向回转之中间部的脉冲间隔仅一定区间形成较小之等间隔者。

主权项

1﹒一种回转饰件之驱动装置,其特征为:具备将回转饰件予以往复驱动之可正逆回转的步进电动机,及储存上述步进电动机之驱动定时之资料的记忆电路,及依据储存于上述记忆电路之资料,来控制上述步进电动机之操动的控制电路,上述资料系将上述步进电动机之操动脉冲之脉冲间隔形成数値化者,俾可正弦曲线地变化上述回转饰件之转速,并将在该回转饰件之一方向回转之中间部的脉冲间隔仅一定区间形成较小之等间隔者。图示简单说明:第1图系表示回转饰件与其回转角度之关系的说明图。第2图系表示以往之操动脉冲的波形图第3图系表示本创作之第1实施例之操动脉冲的波形图。第4图系表示回转饰件与其回转角度之关系的说明图。第5图系表示本创作之第2实施例之操动脉冲的波形图。第6图系表示回转饰件与其回转角度之关系的说明图。第7图系表示本创作之第3实施例之操动脉冲的波形图。第8图系表示电路构成的方块图。第9图系表示具体性构成之主要部分的剖面图。第10图系表示同上之主要部分的剖面图