METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING TRAFFIC SIGNS

摘要

본 발명은 교통 표지의 인식 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 구체적인 실시행태는, 기정의 인테그랄 채널에서 기정의 특징 알고리즘으로 획득한 파노라마 구면 이미지 구획으로 획득된 스캐닝 윈도우 이미지의 특징 값을 획득하는 단계; 상기 스캐닝 윈도우 이미지의 특징 값과, 스캐닝 윈도우 이미지의 샘플 및 이의 특징 값에 따라 트레이닝되는 사전 트레이닝된 검출 분류기 모델에 따라, 스캐닝 윈도우 이미지를 검출하여 확인하고자 하는 교통 표지 윈도우 이미지를 획득하는 단계; 이미 확인한 교통 표지 윈도우 이미지의 샘플 및 이의 교통 표지 종류에 따라 트레이닝되는 사전 트레이닝된 컨볼루션 신경망 모델에 따라, 확인하고자 하는 교통 표지 윈도우 이미지를 인식하여 교통 표지 종류를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 실시행태는 파노라마 이미지에서 교통 표지의 검출 및 인식의 정확도를 향상시키고, 아울러 도로망 데이터의 업데이트 효율을 향상시킨다.