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1、 一种电动抓物机之控制装置,该电动机系 包含有一中央控制部,一讯号接收部,一 讯号输出部,一马达驱动介面,以及一抓 物控制电路等主要部份;其中,讯号接收 部可接收由外界所输入之作动讯号,并将 该作动讯号透过讯号接收部而输入至中央 控制部,并由该中央控制部运算,而将运 算结果由讯号输出部输出,以致讯号输出 部可作动周边设备,同时中央控制部亦可 将运算结果输入马达驱动介面,以使马达 驱动介面可驱动电动机动作,至于抓物控 制电路系可被讯号输出部所输出之触动讯 号而作动;其特征在于: 该抓物控制电路包含有一 电压调整部 ,一电压比较部,一电动机推动部等主要 部份;其中,电压调整部系透过调整内部 之电阻値而使得其输出电压上升或下降, 且该输出电压可与电压比较部内部所设定 之电压做比较,而于电压比较部之输出端 得到一具有适当频宽之脉冲,该脉冲之频 宽部份则可触发电动机推动部,而使得电 动机输出一适当之作动力矩者。图示简单说明: 第一图所示系本创作之方块图。 第二图所示系本创作一较佳实施例抓物 控制电路之方块流程图。 第三图所示系本创作一较佳实施例电压 调整部之电路图。 第四图所示系本创作一较佳实施例电压 比较部之电路图。 第五图所示系本创作一较佳实施例电动 机推动部之电路图。 第六图所示系本创作一较佳实施例之Vh —vg—U电压比较图。 第十图所示系本创作一较佳实施例之Vh —vg—Vi电压比较图。 |
