发明名称 一种标牌铆钉的自动装配装置
摘要 本实用新型公开了一种标牌铆钉的自动装配装置,包括机架、安装在所述机架一侧的零件传输线、安装在所述机架上的装配组件、安装在所述机架的一侧用于为所述装配组件提供铆钉的供料箱和安装在所述机架上的用于将所述零件传输线上的零件抓取至所述装配组件上的机械手;所述装配组件包括固定安装于所述机架上的装配架,所述装配架上安装有与所述供料箱连接的铆钉分料盘,所述铆钉分料盘的下端连接有铆钉导流槽,所述铆钉导流槽上设有铆钉阻挡器,所述铆钉导流槽的出口端连接有铆钉夹嘴,所述铆钉夹嘴上设有压力轴,所述压力轴与安装在所述装配架上的压力气缸连接。本实用新型实现了标牌铆钉的自动化装配,具有装配效率高、装配效果好的特点。
申请公布号 CN205732789U 申请公布日期 2016.11.30
申请号 CN201620633615.2 申请日期 2016.06.24
申请人 西安博瓦工业自动化设备有限公司 发明人 高百锋;赵渊博;王鑫;花蕾
分类号 B21J15/32(2006.01)I 主分类号 B21J15/32(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种标牌铆钉的自动装配装置,其特征在于:包括机架、安装在所述机架一侧的零件传输线、安装在所述机架上的装配组件、安装在所述机架的一侧用于为所述装配组件提供铆钉的供料箱和安装在所述机架上的用于将所述零件传输线上的零件抓取至所述装配组件上的机械手;所述装配组件包括固定安装于所述机架上的装配架,所述装配架上安装有与所述供料箱连接的铆钉分料盘,所述铆钉分料盘的下端连接有铆钉导流槽,所述铆钉导流槽上设有铆钉阻挡器,所述铆钉导流槽的出口端连接有铆钉夹嘴,所述铆钉夹嘴上设有压力轴,所述压力轴与安装在所述装配架上的压力气缸连接,所述装配架的底部与所述铆钉夹嘴对应设有标牌定位台,所述装配架上还设有用于控制所述标牌定位台移动的推力气缸。
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