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resumo patente de invenção: "método e sistema para esterçar um veículo aéreo não tripulado". a presente invenção refere-se a um método para esterçar um uav (veículo aéreo não tripulado), para prover comando de alto nível ao uav. o método compreende as etapas de determinar (500) uma posição de referência (200, 300, 400) relativa a uma posição (210, 310, 410) para um objeto móvel (220, 320, 420) que o uav deve seguir; calcular (515) uma posição suavizada (230, 330, 430) com base na posição de referência (200, 300, 400) em que a posição suavizada (230, 330, 430) é calculada de modo que a posição suavizada (230, 330, 430) se mova mais suavemente que a posição de referência (200, 300, 400); e esterçar (525) o uav de modo que o uav siga a posição suavizada (230, 330, 430). 19841875v1 |
