| 摘要 |
<P>La présente invention concerne uen tête d'actionnement pour machines-outils automatiques, du type comportant: une fourchette (2) agencée sur un support (1) ayant plusieurs degrés de liberté, des moyens de commande numérique des rotations de la fourchette autour de son axe (C), un support (3) pour mandrin (4), agencé sur ladite fourchette et pouvant tourner par rapport à celle-ci également sous l'action d'une commande numérique, autour d'un axe (A) qui est perpendiculaire au premier, un mandrin (4) monté sur ledit support (3), ayant une connexion (5) pour un outil. Des moyens sont agencés pour permettre de changer la position angulaire à la fois de la fourchette (2) et du support (3) de mandrin, en maintenant l'outil en contact avec la pièce à usiner.</P>
|
