| 发明名称 |
Position control method and apparatus |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0369190(B1) |
申请公布日期 |
1996.01.31 |
| 申请号 |
EP19890119506 |
申请日期 |
1989.10.20 |
| 申请人 |
RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION OF JAPAN;KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI |
发明人 |
FUTAMI, SHIGERU |
| 分类号 |
G05D3/12;G05B19/23;(IPC1-7):G05D3/12;B23Q15/22 |
主分类号 |
G05D3/12 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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