一种全自动钢印机

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种全自动钢印机，包括搬运机构和钢印机构，搬运机构和钢印机构由PLC控制器控制，搬运机构包括底板和滑动安装在底板上的横向滑台，横向滑台上设有竖向移动的竖向滑台，竖向滑台的上方安装有抓手组件，抓手组件包括真空发生器、与真空发生器连通的气动吸盘和抓手座，真空发生器和气动吸盘安装在抓手座上，抓手座与竖向滑台滑动配合。本实用新型的全自动钢印机通过横向滑台、竖向滑台和抓手座可以实现气动吸盘自动抓放文件，并将文件送往指定工位进行加盖钢印，整个过程无需人工操作，工作效率和精度提高。

主权项

一种全自动钢印机，包括搬运机构和钢印机构(4)，所述搬运机构和钢印机构(4)由PLC控制器控制，其特征在于：所述搬运机构包括底板(1)和滑动安装在所述底板(1)上的横向滑台(11)，所述横向滑台(11)由第一驱动器驱动，所述横向滑台(11)上设有竖向移动的竖向滑台(21)，所述竖向滑台(21)由第二驱动器驱动，所述竖向滑台(21)的上方安装有抓手组件(3)，所述抓手组件(3)包括真空发生器(32)、与真空发生器(32)连通的气动吸盘(33)和抓手座(31)，所述真空发生器(32)和气动吸盘(33)安装在抓手座(31)上，所述抓手座(31)与所述竖向滑台(21)滑动配合，所述抓手组件(3)由第三驱动器驱动。