| 摘要 |
<P>L'invention concerne un procédé d'excitation et de contrôle d'un moteur piézo-électrique (M1) en mode pas-à-pas, le moteur ayant une fréquence de résonance (FR ) et étant alimenté électriquement à une fréquence d'excitation (fE ) durant chaque pas de fonctionnement.<BR/>Le procédé est caractérisé en ce qu'il comporte une phase de contrôle qui s'étend au moins sur plusieurs pas successifs dudit moteur et dans laquelle, pour un pas courant dudit moteur, on utilise une valeur déterminée de la fréquence d'excitation (fE+1 ), on mesure la durée (tE+1 ) du pas courant, on compare ladite durée (tE+1 ) à la durée (tE ) du pas précédent et, selon le résultat de cette comparaison, on corrige ladite valeur de la fréquence d'excitation (fE+2 ) pour le pas suivant dans un sens tendant à réduire la durée du pas.<BR/>Un circuit est également décrit qui permet la mise en oeuvre du procédé.</P>
|
