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Es wird eine elektromotorische Vorrichtung zum Drehen einer Welle (8) geschaffen. Die Vorrichtung umfasst eine Halterung (2), an der die Welle (8) drehbar gelagert ist, und zwei Magneten (10, 26), von denen wenigstens einer ein Elektromagnet (26) ist. Ein Magnet, vorzugsweise der Elektromagnet (26), ist magnetisch mit einem Rahmenprofil (14) verbunden, das zwei in Abstand voneinander angeordnete Gleitflächen (18, 19) aufweist. Zwischen den zwei Gleitflächen (18, 19) bewegt sich der Dauermagnet (10), der an einem Ende eines Schwenkarms (4) befestigt ist, der wiederum an der Welle (8) befestigt ist. Es wird ein magnetischer Kreis durch die beiden Magneten (10, 26) und das Rahmenprofilelement (14) bzw. die Gleitflächen (18, 19) geschlossen und durch entsprechende Polung der beiden Magneten (10, 26) stossen diese sich voneinander ab oder ziehen sich an, was zu einer Bewegung des Schwenkarms (4) und damit zu einem Drehmoment auf die Welle (8) führt.
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