发明名称 一种非圆柱齿轮齿廓的设计方法
摘要 本发明公开了一种非圆柱齿轮齿廓的设计方法,包括以下步骤:S1、求出需设计的非圆柱齿轮的节曲线法向等距曲线族,并在曲线族上取足够多的数据点;S2、根据非圆柱齿轮与插齿刀加工时的位置关系求解出坐标变换矩阵;S3、将等距曲线族上的点经过坐标变换矩阵变换为插齿刀坐标系中的点;S4、将坐标变换后的点进行判别,判据为插齿刀轮齿实体位置的极径与极角范围,筛选出所有位于非圆柱齿轮齿槽内的点;S5、编程提取出齿槽的边界点,即为非圆柱齿轮齿廓点;S6、将齿廓点重新排序连成齿廓曲线,导入三维建模软件获得非圆柱齿轮齿廓。本发明避免了大量的各包络线交点的求解过程,具有计算精度高、效率高等优点。
申请公布号 CN106151452A 申请公布日期 2016.11.23
申请号 CN201610747256.8 申请日期 2016.08.27
申请人 武汉理工大学 发明人 韩星会;王璇;华林;郑方焱
分类号 F16H55/08(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I 主分类号 F16H55/08(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人 唐万荣;王淳景
主权项 一种非圆柱齿轮齿廓的设计方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、根据齿轮传动要求及参数,得到待设计的非圆柱齿轮从齿根到齿顶部分的i条节曲线法向等距曲线族<img file="FDA0001095072030000011.GIF" wi="146" he="70" />并在每条节曲线法向等距曲线上均匀取j个点P<sub>ij</sub>(x<sub>ij</sub>,y<sub>ij</sub>);S2、根据非圆柱齿轮与插齿刀加工时的位置关系,求解出由非圆柱齿轮坐标系O<sub>0</sub>‑x<sub>0</sub>y<sub>0</sub>z<sub>0</sub>到插齿刀固定坐标系O<sub>s</sub>‑x<sub>s</sub>y<sub>s</sub>z<sub>s</sub>的坐标变换矩阵M<sub>n</sub>;S3、将非圆柱齿轮节曲线等距曲线族上的点P<sub>ij</sub>(x<sub>ij</sub>,y<sub>ij</sub>)经过坐标变换矩阵M<sub>n</sub>变换为插齿刀坐标系中的点P′<sub>ij</sub>(x<sub>sij</sub>,y<sub>sij</sub>),并求出点P′<sub>ij</sub>(x<sub>sij</sub>,y<sub>sij</sub>)在插齿刀坐标系下的极径<img file="FDA0001095072030000012.GIF" wi="470" he="76" />与极角<img file="FDA0001095072030000013.GIF" wi="427" he="143" />S4、将点P′<sub>ij</sub>(x<sub>sij</sub>,y<sub>sij</sub>)的极径r<sub>ij</sub>和极角θ<sub>ij</sub>与插齿刀轮齿实体的极径极角范围对比,判断各P′<sub>ij</sub>点的极径r<sub>ij</sub>是否位于插齿刀齿顶圆半径R<sub>a</sub>内,极角θ<sub>ij</sub>是否位于插齿刀轮齿实体的极角范围(θ<sub>t,s</sub>,θ<sub>t,m</sub>)内,筛选出所有位于非圆柱齿轮齿槽内的点;S5、提取出非圆柱齿轮齿槽的边界点,即为非圆柱齿轮齿廓点;S6、将非圆柱齿轮齿廓点重新排序连成齿廓曲线,导入三维建模软件即可获得非圆柱齿轮齿廓。
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