井口油管作业机械手

摘要

本实用新型涉及一种井口油管作业机械手,由上吊夹和下座夹两部分组成,在下管和拨管的过程中只需操作者一次推动手柄即可实现,本实用新型结构简单,操作方便,很好地降低工人的劳动强度,易于推广使用。

主权项

1.一种井口油管作业机械手，其特征在于：拨叉[10]对称安装在主体框架[1]的长槽内，拨叉轴[8]由扭簧[11]驱动，扭簧[11]一端固定在主体框架[1]上，另一端固定在拨叉[10]上，滑块[3]对称安装在主体框架[1]的底部，滑块[3]导向孔装有拨叉[10]的底端球面，使滑块实现往返运动，推动固定销[7]对称装入滑块[3]的下端部，弹簧[12]对称装入固定销的上端部，弹簧[12]的一端顶在滑块[3]内槽上端，另一端固定在推动固定锁[7]的上端，弹簧[12]驱动推动固定销[7]，使滑块[3]在运动中弹入滑舌[6]，在下座夹[2]的回转中心对称面上装有一对和上吊央中形状相同的一对滑块[4]，滑块[4]与拨叉[13]、手柄[14]连动，限位板[5]装入下座夹主体[2]的回转中[15]对称角两端。