METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE PROBABLE PATH TO BE COVERED BY A VEHICLE

摘要

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben zur Bestimmung eines zukünftigen Kursverlaufs (26) oder Kursbereichs eines Fahrzeugs (21), dessen Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen (22) regelbar ist, wobei der zukünftige Kursbereich wenigstens anhand eines Kursverlaufs eines vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt wird. Dazu wird zu allen detektierten vorausfahrenden Fahrzeugen ein seitlicher Querversatz (23) bestimmt. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung wird der bestimmte zukünftige Kursbereich anhand detektierter stationärer Objekte (25) begrenzt.