| 主权项 |
1.一种螺母驱动之Z轴机械手臂,其系包含有一设于Y轴机构侧边可线性滑移之基座,分别与基座连结之传动机构及机械臂等构件;其特征在于:该传动机构具有一可被一动力源驱动旋转之螺母,及一穿置并螺合于螺母之螺杆等构件;其中,该螺杆平行于机械臂设置,并固接于机械臂之一侧边者。2.依据申请专利范围第一项所述之螺母驱动之Z轴机械手臂;其中,该机械臂具有一与基座滑接之外臂,及一穿置于外臂内可线性滑移之内臂等构件;而,该外臂上下端分别固设有滑轮,且一皮带则套设于该等滑轮上,同时,使该皮带于两滑轮间之其中一侧固接于基座上,另一侧则与内臂相固接者。3.依据申请专利范围第一项所述之螺母驱动之Z轴机械手臂;其中,该动力源上连接一主动轮,该螺母则连接一从动轮,并经由一传动件将主动轮与从动轮做动力连结者。图式简单说明:第一图所示系习知Z轴机械手臂之剖视示意图。第二图所示系本创作一较佳实施例之正视示意图。第三图所示系本创作一较佳实施例之右侧示意图。第四图所示系本创作一较佳实施例之使用状态连续图。 |
