一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器

摘要

本发明涉及驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器。包括回旋装置、伺服电机、减速器和齿轮，上平台上固定模拟器座舱；上平台通过铰接球与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过铰接球与下平台连接；下平台底部居中位置设置有回转装置；伺服电机通过减速器与齿轮连接；齿轮与回转装置啮合；伺服电机、减速器和回转装置均设置于地基内部；本装置可实现大型车辆运动驾驶模拟器360度回转的功能，达到更加逼真地模拟运动的目的，且控制算法也较简单。

主权项

一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器，包括上平台(2)、下平台(6)、回旋装置(18)、伺服电机(15)、减速器(16)和第一齿轮(17)；其特征在于：模拟器座舱(1)固定于上平台(2)上；上平台(2)下部的外圈均匀分布六个第一铰接球(3)，伸缩杆(4)的一端连接于第一铰接球(3)中，伸缩杆(4)的另一端连接于第二铰接球(10)中，六个第二铰接球(10)均匀分布固定于下平台(6)上；下平台(6)底部居中位置设置有回转装置(18)；伺服电机(15)通过减速器(16)与第一齿轮(17)连接；第一齿轮(17)与回转装置(18)啮合；伺服电机(15)、减速器(16)和回转装置(18)均设置于地基(12)内部。