异响检测装置、加工机异响检测系统以及异响检测方法

摘要

具有：不变区间判定部(1)，其对被检测对象的动作是否是不变区间的动作进行判定；校正用参数生成部(3)，在判定为是不变区间的动作的情况下，该校正用参数生成部(3)根据对不变区间的动作音进行观测得到的观测信号，生成用于对不变区间外的时间区间的观测信号进行校正的校正用参数；特征提取部(4)，在判定为是不变区间外的时间区间的动作的情况下，该特征提取部(4)基于不变区间外的时间区间的被检测对象的观测信号以及校正用参数，对不变区间外的时间区间的被检测对象的动作音的特征量进行提取；以及异响判定部(5)，其基于所提取的特征量而对在被检测对象是否发生异响进行判定。

主权项

一种异响检测装置，其从被检测对象的动作音中对异响进行检测，该异响检测装置的特征在于，具有：不变区间判定部，其参照表示所述被检测对象的动作状态的状态信息，对所述被检测对象的动作是否是不会由于所述被检测对象的正常动作和异常动作的差异而造成动作音的差异的时间区间、即不变区间的动作进行判定；校正用参数生成部，在所述不变区间判定部判定为是不变区间的动作的情况下，该校正用参数生成部根据对所述被检测对象的所述不变区间的动作音进行观测得到的观测信号，生成用于对所述被检测对象的所述不变区间外的时间区间的观测信号进行校正的校正用参数；特征提取部，在所述不变区间判定部判定为是不变区间外的时间区间的动作的情况下，该特征提取部基于所述不变区间外的时间区间的所述被检测对象的观测信号以及由所述校正用参数生成部所生成的校正用参数，对所述不变区间外的时间区间的所述被检测对象的动作音的特征量进行提取；以及异响判定部，其基于所述特征提取部所提取的特征量而对在所述被检测对象是否发生异响进行判定。