| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Regelobjektes (E1), welches sich in einem voraussichtlichen Fahrkorridor (F) eines Fahrzeuges (1) befindet, dessen Abstand zu dem Regelobjekt (E1) gemessen und auf einen Sollabstand eingeregelt wird. Ein Verfahren zur zuverlässigen Bestimmung des Regelobjektes (E1), das auch bei kurzfristigen und plötzlichen Änderungen des Fahrkorridors (F) des Fahrzeuges eine zuverlässige Abstandsregelung ermöglicht, bestimmt einen den Fahrkorridor überdeckenden Objektkorridor (O), der breiter ist als der Fahrkorridor des Fahrzeuges, wobei auf das Regelobjekt geregelt wird, solange dieses sich im Objektkorridor des Fahrzeuges aufhält. |
