| 主权项 |
1.一种动力辅助式自行车的动力辅助装置,包括有:一曲柄轴,于自行车体的横向延伸并受到一足踏推进动力可旋转地驱动;一电动马达,被装设到自行车体以产生出一辅助动力;一动力复合轴,被该曲柄轴可旋转地支撑并平行于该曲柄轴延伸;一足踏推进动力传动机构,用于对该动力复合轴之轴线在一直角下,传递足踏推进动力到该动力复合轴;一辅助动力传动机构,用于对该动力复合轴之轴线在一直角下,于一反向于足踏推进动力被传递之方向的方向,传递辅助动力到该动力复合轴;一动力复合输出机构被设置在该动力复合轴的一端处,用于将该动力复合轴之旋转动力输出到一受驱动轮;一力矩感测机构被设置在该动力复合轴的另一端处并具有一结构用来藉由量测一加诸于该动力复合轴之一端上的负荷,供在当足踏推进动力和辅助动力系被传递时,感测来自两相反方向、作用在该动力复合轴上两力矩的力矩差;以及一控制机构,供依据自该力矩感测机构而来的力矩差之大小和方向,算出该辅助动力对该足踏推进动力的辅助比,并控制该电动马达之输出,以使得该辅助比系被保持在一固定不变的比例。2.如申请专利范围第1项所述动力辅助式自行车的动力辅助装置,其中该足踏推进动力传动机构、该辅助动力传动机构、以及该动力复合输出机构相对该动力复合轴的位置关系,系被设定成致使得当该力矩差为零时该辅助比为设定成一预定的値。3.如申请专利范围第1项所述动力辅助式自行车的动力辅助装置,进而包括有一减速单元用来降低该电动马达的转速,和有一足踏推进动力分离机构其于人力踩踏时将该电动马达与该足踏推进动力分离开,该足踏推进动力分离机构系被设置在该动力复合轴上并在该辅助动力传动机构之很下面的部位。4.如申请专利范围第3项所述动力辅助式自行车的动力辅助装置,其中该足踏推进动力传动机构于该自行车体之反向中系被设置在该辅助动力传动机构和该动力复合输出机构之间,以及该足踏推进动力分离机构系被设置在该足踏推进动力传动机构和该辅助动力传动机构之间,其中一令该曲柄轴朝向一相反方向转动之反向旋转机构系被设置在该曲柄轴上,此反向旋转机构相对于该足踏推进动力传动机构系被设置在该辅助动力传动机构的侧边以便将该足踏推进动力分离机构和该反向旋转机构对齐于动力辅助装置中之前—后方向。5.一种动力辅助式自行车的动力辅助装置,包括有一壳体其容置了一受到足踏推进动力可旋转地驱动的曲柄轴、一用于产生辅助动力的电动马达、以及一用来复合足踏推进动力和辅助动力并输出此复合的动力到一受驱动轮侧的动力复合单元,该壳体包含一中央壳体被设置在其一中间部、横向跨越过自行车体、一被固定到该中央壳体之左手边的侧边壳体、以及一被固定到该中央壳体之右手边的侧边壳体,该左侧边壳体系以从该中央壳体之右手边插入的锁固元件予以固定,而且该右侧边壳体系以从该中央壳体之左手边插入的锁固元件予以固定。6.如申请专利范围第5项所述动力辅助式自行车的动力辅助装置,其中该电动马达系被安置在该中央壳体和该侧边壳体之间,并且该等将侧边壳体固结到该中央壳体的锁固元件系将电动马达一齐固结到该中央壳体。图式简单说明:第一图为配备有依据本发明动力辅助装置之动力辅助式自行车的左侧视图;第二图为依据本发明一实施例之动力辅助装置的水平剖面视图;第三图为沿第二图中线III-III所取得,该动力辅助装置的剖面视图;第四图为沿第二图中线IV-IV所取得,一力矩感测机构的放大、垂直剖面视图;第五图为沿第四图中线V-V所取得,该力矩感测机构的放大、垂直剖面视图;第六图为一方块图,显示出该动力辅助式自行车的控制系统;以及第七图为一平面图,显示出依据本发明的动力辅助装置,一动力复合轴对一辅助动力传动机构、一足踏推进动力传动机构、以及一动力复合输出机构的位置关系。 |
