发明名称 |
System and Method for estimating position and orientation using infrared light |
摘要 |
적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법이 제공된다. 일 측면에 따른 위치 및 방향 추정 시스템은 수광부들 각각에서 수광하는 광 조사부들 각각에서 조사한 조사광의 세기를 측정하고, 상기 측정한 조사광의 거리에 따라 달라지는 세기와 수광 지향 특성 및 발광 지향 특성을 이용해서 원격 장치의 위치와 방향을 추정한다. |
申请公布号 |
KR101673885(B1) |
申请公布日期 |
2016.11.08 |
申请号 |
KR20100038338 |
申请日期 |
2010.04.26 |
申请人 |
삼성전자주식회사;한국과학기술원 |
发明人 |
방원철;이형욱;김상현;이기혁;허성국;한재현 |
分类号 |
G01S5/16;A63F13/219;G01B11/02;G01B11/14 |
主分类号 |
G01S5/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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