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<p>본 고안은 위버각도조절이 가능한 자용용접 주행장치에 관한 것으로, 일정한 방향으로 용접이 진행될 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 주행장치는, 몸체부;상기 몸체부의 저면에 회전가능하게 설치되어 상기 몸체부를 주행시키는 주행바퀴;상기 몸체부 상에 설치되는 모터장치;상기 모터장치의 구동력에 의해 정역회전하고 외표면 상에 워엄치차가 형성되어 있는 원통모양의 워엄;부채꼴모양으로 형성되고 외주상에 상기 워엄치차와 치합하는 휠치차가 형성되어 상기 워엄과 연동하여 소정각도로 정역회전하는 워엄휘일;상기 워엄휘일의 꼭지점 부분에서 상기 워엄과 상기 워엄휘일의 중심점을 연결하는 연장선에 직교되게 설치됨으로써 소정각도로 회동하여 용접모재에 불꽃을 지그재그로 방사하여 용접작업을 수행하는 용접용 토오치;상기 모터장치에 부착되어 상기 구동모터의 회전각도 및 회전속도를 측정하여 부호화하는 엔코더;상기 엔코더로부터의 부호화된 데이터를 전송받아 복호화하는 디코더; 및상기 디코더로부터 복호화된 상기 데이타를 전송받아 제어부로 전송하고 상기 모터장치를 구동시키는 모터구동부와 연결되어 있는 입출력장치를 포함하여,상기 제어부는 상기 모터장치의 회전각도 및 회전속도를 확인하여 그 회전보상값을 산출하고 상기 입출력장치에 상기 회전보상값에 대한 명령신호를 전송하여 상기 모터구동부를 구동시켜 상기 모터장치가 소정속도로 회동함으로써, 용접용 토오치가 일정한 속도로 지그재그 용접을 수행할 수 있도록 한다.</p> |
