一种喇叭磁路组装设备

摘要

本实用新型公开了一种喇叭磁路组装设备，其包括有相邻设置的机柜和传送机构，所述机柜上设有转盘，所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座，多个治具座沿转盘的边缘均匀分布，所述转盘呈环形，所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘，沿转盘的转动方向依次设有：一上料机械手、一反射式光电传感器、一放华司机械手、一第二金属接近开关、一第一点胶机构、一放磁铁机械手、一第二点胶机构、一放U铁机械手、一按压机构及一下料机械手。当转盘带动喇叭治具转动时，使得动喇叭治具依次进行放华司操作、华司点胶操作、放磁铁操作、磁铁点胶操作、放U铁操作以及按压操作，不仅提高了加工效率，还降低了人工成本。

主权项

一种喇叭磁路组装设备，其特征在于，包括有相邻设置的机柜和传送机构，所述机柜上设有转盘，所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座，多个治具座沿转盘的边缘均匀分布，所述转盘呈环形，所述转盘内侧设有与该转盘同圆心的固定盘，沿转盘的转动方向依次设有：一上料机械手，用于将喇叭治具从传送机构上夹取至治具座；一反射式光电传感器，用于检测治具座上是否放置有喇叭治具；一放华司机械手，用于将传送至机柜的华司放置于喇叭治具上；一第二金属接近开关，其感应端朝向喇叭治具，所述第二金属接近开关用于检测喇叭治具上是否放置有华司；一第一点胶机构，用于对华司点胶；一放磁铁机械手，用于将传送至机柜的磁铁放置于华司上；一第二点胶机构，用于对磁铁点胶；一放U铁机械手，用于将传送至机柜的U铁放置于磁铁上；一按压机构，用于按压华司、磁铁和U铁，以令华司、磁铁和U铁组合成磁路组件；一下料机械手，用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于传送机构。