发明名称 空间之光传送装置及空间之光传送方法
摘要 本发明揭示一种,能藉简易之控制、追光束之光束型空间光传送装置及空间光传送方法。系从发送器(10)射出多数扩散型之追光(Xl)等,而从此项追光之光强度分布,检出追光接收部(22)与基准点之偏差,从接收器(20)将其误差资讯送给发送器(10),再使用透镜(ll,13),改变追光之光轴之方位,同时调整资料光(40)之光轴之方位。
申请公布号 TW386322 申请公布日期 2000.04.01
申请号 TW087116544 申请日期 1998.10.06
申请人 精工爱普生股份有限公司 发明人 川濑健夫;北村昇二郎
分类号 H04B10/00 主分类号 H04B10/00
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种空间光传送装置,含有:备有多数以宽角度射出光线之扩散型之追踪光发送部,以窄角度射光线之光束型之资料光发送部,误差资讯光接收部,及光轴控制部之发送器;备有追踪光接收部,资料光接收部,误差资讯产生部,及扩散型之误差资讯光发送部之接收器;上述追踪光发送部向,包含与该追踪光发送部之相对性位置关系固定之多数座标轴之座标平面射出光线,在各座标上有,从上述追踪光发送部射出之至少两道光轴成直线方向错开之光线,各光线系沿着任一座标轴,相邻接之光线成部分重叠,同时在光强度形成分布,上述追踪光接收部位于上述座标平面上,接收上述追踪光发送部之各光线,而检出各光线之强度,上述误差资讯产生部则依据上述检出之各光线之强度,算出上述追踪光接收部与上述座标平面上之基准点间之误差,而产生误差资讯,上述误差资讯光发送部将上述误差资讯送至上述误差资讯光接收部,上述光轴控制部则依据上述误差资讯,控制上述追踪光发送部之光轴,使上述追踪光接收部位于上述座标平面之上述基准点,同时控制上述追踪光发送部之光轴,使其对应上述资料光接收部。2.如申请专利范围第1项所述之空间光传送装置,各追踪光发送部之上述光线具有,愈离开上述光轴,强度愈低之分布。3.如申请专利范围第1项所述之空间光传送装置,上述追踪光发送部之上述光线,系依序每次射出一道。4.如申请专利范围第3项所述之空间光传送装置,依据每次一道依序射出之各光线之信号,依序将其取样保持下来,俟对应所有光线之信号之信号全被取样保持下来后,再产生上述误差资讯。5.如申请专利范围第1项所述之空间光传送装置,上述误差资讯产生部可依据上述检出之各光线之强度,按各追踪光发送部产生相对应强度信号,对光轴位于同一上述座标轴上之各信号,算出上述强度信号之差,对各座标轴产生座标误差资讯,上述误差资讯系由所有之上述座标误差资讯构成。6.如申请专利范围第1项所述之空间光传送装置,备有,令上述追踪光发送部及上述资料光发送部发出之光线通过之至少一个透镜,上述光轴控制部则驱上述透镜,控制上述追踪光发送部及上述资料光发送部之光轴。7.如申请专利范围第6项所述之空间光传送装置,上述光轴控制部使透镜平行移动。8.如申请专利范围第7项所述之空间光传送装置,上述光轴控制部含有,使上述透镜平行移动之电磁引动器。9.如申请专利范围第1项所述之空间光传送装置,上述光轴控制部含有,能够反射上述追踪光发送部。及上述资料光发送部发出之光线,改变该光线之光轴之方位之电镀镜(galvanomiror)。10.如申请专利范围第1项至第9项之任一项所述之空间光传送装置,上述追踪光发送部及上述资料光发送部之至少任一方,系面发光型雷射之光发射部。11.如申请专利范围第10项所述之空间光传送装置,上述面发光型雷射具有多数之上述光发射部,上述光发射部之一个成为上述资料光发送部,其余部分为上述追踪光发送部。12.一种空间光传送方法,从发送器射出以宽角度射出光线之扩散型之多数追踪光,在与上述追踪光之相对位置关系固定之含有多数座标轴之座标平面上,以接收器之接收部接收上述追踪光,检出上述接收部与一定基准点之误差,产生误差资讯,从上述接收器将上述误差资讯送至上述发送器,以上述误差资讯为基础,在上述发送器控制上述追踪光之上述光轴,同时控制以窄角度射出光线之光束状之资料光之光轴,在各座标上有,至少两道上述光轴成直线方向错开之上述追踪光,各追踪光系沿着任一座标轴,与相邻接之追踪光成部分重叠,同时形成光强度之分布,且由上述接收部之接收而检出强度,而依据上述检出之强度,算出上述座标平面之上述接收部与上述基准点间之误差,而产生上述误差资讯,再依据上述误差资讯,控制上述追踪光之光轴,同时控制上述资料光之光轴,使上述接收部位于上述基准点。13.如申请专利范围第12项所述之空间光传送方法,各追踪光具有,愈离开上述光轴,强度愈低之分布。14.如申请专利范围第12项所述之空间光传送方法,上述追踪光系每次一道依次射出。15.如申请专利范围第12项至第14项中任一项所述之空间光传送方法,系依据上述检出之各追踪光之强度,产生对应各追踪光之强度信号,对光轴位于同一上述座标轴上之上述追踪光,算出上述强度信号之差,按各座标轴产生座标误差资讯,而上述误差资讯,系由所有之上述座标误差信号构成。16.如申请专利范围第15项所述之空间光传送方法,各追踪光之强度以类比信号检出,上述类比信号被转换成数位信号,算出上述误差资讯,上述误差资讯在发送器转换成类比信号,而控制上述追踪光及上述资料光之光轴。图式简单说明:第一图系表示第1实施形态之空间光传送装置之架构之概要图。第二图系表示面发光型雷射及光轴控制部之图。第三图系说明追踪光之图。第四图A-第四图D系说明第1实施形态之作用之图。第五图系表示在接收器接收追踪光到发射误差资讯光之电路图。第六图系表示在发送器接收误差资讯光到完成光轴之调整之电路图。第七图系表示第2实施形态之光轴控制部之图。第八图系表示第3实施形态之光轴控制部之图。第九图系表示第4实施形态之光轴控制部之图。
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