| 主权项 |
1.一种包装机构(1),自一个由纸张状热封包装物质所组成且内含食品之包装材料管(14),沿垂直供给路径(A)进料,连续地产生内含可灌倒食品之无菌密封包装(2):上述机构(1)包含:一个第一链式输送带(10),其具有许多正爪(12),并定义一个无端点之第一路径(P),且沿此路径进给该之正爪(12);一个第二链式输送带(11),其具有许多反爪(13),并定义一个无端点第二路径(P),且沿此路径进给该反爪(13);该第一与第二路径(P:Q),包含连接至该包装材料的管(14)之该供给路径(A)之个别工作部位(P1,P2;Q1,Q2),并且大致上对称地延伸于该供给路径(A)之相对面,使得该之正爪(12)与该个别之反爪(13)合作,于个别之相等空间断面(88)抓取该管(14);该设备沿着至少该个别之工作部位(P1,P2;Q1,Q2),亦包含第一凸轮导引机构(50,51)以导引该之正爪(12),与第二凸轮导引机构(50,51)以导引该之反爪(13);该正爪(12)及反爪(13)包含与该个别第一与第二凸轮导引机构(50,51)结合之凸轮从动机构(52,53);及该正爪(12)及反爪(13)亦个别地包含加热机构(29)以热封该之包装材料,与推进机构(35,67)以获得抓取压力,来抓取该之包装材料脱离该之加热机构(29);其特征在各该反爪(13)包含一主体(20),依次包含该凸轮从动机构(52,53)之主体(20),且定义一个该第二链式输送带(11)之连杆;该推进机构(35,67)包含一个压力机件(35),于该抓取压力之方向(X)上,装配并移动于该主体(20),及弹性机构(75),其插入于该主体(20)与该压力机件(35)之间,且定义该之抓取压力。2.如申请专利范围第1项之机构,其特征在该压力机件(35)为延长之杆状,延伸于垂直该包装材料之该管(14)之该供给路径方向上;该推进机构包含一对具有个别该弹性机构(75)之弹性连接组件(67),并且此弹性连接组件连接该压力机件(35)至接近个别压力机件(35)相反端之该主体(20)。3.如申请专利范围第1项或第2项之机构,其特征在每一个该弹性连接组件(67)包含一个大致上密闭且覆罩该弹性机构(75)之座(71);及密封机构(81,84),防止外部化学药剂渗透入该座(71)中。4.如申请专利范围第3项之机构,其特征在每一个该弹性连接组件(67)包含一导引机件(70),以导引该压力机件(35),并且此导引机件装配至该主体(20)与延伸于该抓取压力之该方向(X);及包含定位机构(76,84),以固定相对于该导引机件(70)之该压力机件(35),并且允许微量之偏差。5.如申请专利范围第4项之机构,其特征在该定位机构包含一个于该抓取压力之该方向(X),连接至该压力机件(35)与该导引机件(70)之可伸缩机件(84),并且此可伸缩机件为可变形,以允许该压力机件(35)在没有相互移动之接触面下,相对于该导引机件(70)移动。6.如申请专利范围第4项之机构,其特征在该导引机件为一轴(70),具有平行于该抓取压力之该方向(X)之中心轴线,并延伸穿过包有该弹性机构(75)之该座(71),且刚性地固定于该主体(20)中;该弹性机构包含一个与该轴(70)同轴向之弹簧(75);及该定位机构包含一个连接至该压力机件(35)之杯型机件(76),并且此定位机构具有一个基壁(77),轴向地与该弹簧(75)结合,及具有一个侧壁(75)于覆罩该弹簧(75)之该座(71)内部滑动。7.如申请专利范围第6项之机构,其特征在该杯型机件(76)之该基壁(77)包含一个滑动于该轴(70)上且内部逐渐缩小之刀刃(79)。8.如申请专利范围第6项之机构,其特征在该密封机构包含一个覆罩于该座(71)内之环状密封(81),并且此环状密封以滑动方式结合于该杯型机件(76)之该侧壁(78)。图式简单说明:第一图所示,依据本发明之教导,为包装设备之等角透视图,其中有部份为求图面清楚而移除;第二图所示为第一图中设备之部分示意侧视图;第三图所示为第一图中设备之正爪与对应之反爪之等角透视图;第四图所示为第三图中反爪之前视图;第五图所示为第四图中沿直线V-V之剖面图;第六图所示为第五图中细部放大图;第七图所示为第三图中正爪与反爪于抓取位置之半剖面图,其中有部份为求图面清楚而移除。 |
