主权项 |
一个三维座标量测系统,其中包含一个三维运动机构,另包括三组感测器单元,分别为两组旋转角度位移感测单元及一组线性位移量测单元,感测单元可量测前述运动机构三个自由度之位移量,最后则是一个资料撷取单元,由一部个人电脑配合资料撷取介面卡,可获取三组感测单元所感测之位移値并进行数値处理合成三度空间之座标値,此系统可即时量测空间中一点的座标位置;其中三维运动机构,具有两个旋转运动轴和一个线性运动轴,此三轴交于空间中同一点而成构成一个球型座标之运动机构,此机构之量测目标点为一精密量规球之球心,经由外界物体之磁性球轴承的吸引,量规球可被此外界物体所带动,进而引起三维机构之运动;三维运动机构之线性运动,系藉由一组双排式伸缩管所达成,并藉由一个直接安装在此伸缩管机构上的雷射都卜勒位移计及相关镜组加微调机构,可以量测出此线性运动之位移量。图式简单说明:第一图系本创作之系统架构图。第二图系机构外观图。第三图系基座剖面图。第四图系旋转平台剖面图。第五图系双排伸缩管组合图。第六图系线性位移量测原理图。第七图系本创作之总组合正视图。第八图系本创作之应用说明图。 |